1.上位机是指能直接发出控制命令的计算机，一般是pc/主机/主控计算机/上位机，以及各种信号变化(液压、水位、温度等)。)都显示在屏幕上。下位机是直接控制设备获取设备状态的计算机，一般为plc/单片机/从机/下位机等。上位机发送的命令先给下位机，下位机再将命令解读成相应的时序信号，直接控制相应的设备。下位机不时读取设备状态数据(一般是模拟的)，并转换成数字信号反馈给上位机。简而言之，实际情况千差万别，但总是一样的：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
2.从概念上来说，控制器和服务提供者是上位机，被控制和服务的是下位机，也可以理解为主从机的关系，但是上位机和下位机是可以切换的。
