1、母牛刘妈是一辆普通的手推车。
《宋史》，《后山丛谭》，《稗史类编》都说：木制独轮车，汉代称鹿车，诸葛亮改进称木牛流马。北宋时，独轮车的名字开始出现在沈括的《梦溪笔谈》。这种独轮车的外形和结构根据当地情况略有不同，所以独轮车、二把手、鸡车等等都是指这种独特性
2、母牛刘妈是四轮车。
高成《事物纪原》卷8说：(诸葛亮先造)木牛，即车有前轴；流动的马是今天唯一的推手，乡亲们称之为江州车，在《诸葛亮集》和《资治通鉴》有一定的依据。范文澜明确提出这一观点，其确凿证据是成都杨子姗二号汉墓出土的汽车画像砖，其右下角有推独轮车的人的形象，以及木牛刘妈这个名字的由来，因为独轮车不需要牛马，就像现代人所说的拖拉机铁牛和摩托车一样。
3、母牛刘妈是由连杆、齿轮等机构组成的自动机械。
此语句用《南齐书祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等表示。其主要内容如下：三国时代，利用齿轮原理制造机械并不少见；东汉时，毕兰用齿轮转动作为打水的一种器械；三国时，朝鲜还制作了水筏，用水力驱动水轮来灌溉水。
《南史祖冲之传》:诸葛亮有木牛流马，作器。不是因为风水，而是因为机器，不需要耗费人力。可以看出，祖冲之亲眼见过木牛流马，也因为木牛流马的启发，创造了一种机械的跑步工具，比木牛流马好。所以可以看出，木牛流马一定是用齿轮原理制作的，不然祖冲之也不会有兴趣拿它来参考对比。
一般认为诸葛亮更容易利用连杆和齿轮的原理制作木牛马，现代发烧友模仿类似的木牛马。
延伸阅读
结冰撒盐什么原理
1.其实盐的主要成分是氯化钠。但如果是盐，还含有少量的碘酸钾和碳酸钠。人们在结冰的路上撒盐。因为氯化钠极易溶于水，所以雪面上会有氯化钠溶液，加上水的冰点。氧化钠溶解后，盐水的冰点会降到零下一二十度，盐水的冰点比水低很多。
2.因此，由于盐水的特性，雪被盐溶解后很难形成冰块，人们可以在冬天结冰时用盐来缓解这种情况。
剪扩器由什么组成
1.剪切机主要用于道路铁路、地震灾害、建筑物倒塌等交通事故的救援，以及在空难和海难救援中切断车辆部件、金属结构、管道、异形钢和钢板。
2.国家标准刀口采用优质热处理工具钢。表面阳极氧化后，耐磨性好，活动部件配有防护罩、剪切、防塌、自复位手动转向阀，为操作人员提供安全保障。
3.符合人体工程学的刀设计，能以最大的切割力自然地将切割的材料推向刀片中心。
4.电动剪胀机，集成拆除工具，用于剪胀应急救援作业。自带电源，便携操作。
5.原理：dc电机驱动高压柱塞泵在液压缸内形成高压液压油液，液压缸推动活塞杆往复运动，实现剪胀叶片的剪胀操作。dc电机采用高容量锂电池。集成动力泵、切割工具和膨胀工具。
自热瓷砖原理是什么
1.自热地砖原理：自热地砖是在多层实木中嵌入碳晶体远红外芯片制成的。加热芯片位于瓷砖的底部，下面有一个10毫米的绝缘底层。向下散热造成的热损失小于2%。发热片完全防水隔热，瓷砖吸水率小于0.3%。保温底层由环保防水材料一次成型而成，即使瓷砖长时间浸泡后也100%安全。
2.瓷砖之间通过公母塞线连接，公母塞线也是防水防渗漏结构，保证加热瓷砖和工程施工的安全、稳定、可靠。泡了360个小时，加热瓷砖还是保温的，可以完全铺在洗漱间，厨房的灯也是湿的。
