我所了解到明朝比较有名的道士有两个，一个是武当派的创始人张三丰，一个是通过《明朝那些事》和《大明王朝1566》了解到的蓝道行。
先说张三丰吧，他是武当派的创始人，道家内丹祖师和道家拳术祖师，是丹道修炼的集大成者，主张“福自我求，命自我造”，为太极拳创始人。代表作品主要有《大道论》《玄要篇》《无根树》《打坐歌》《玄机直讲》等。
蓝道行的了解不是很多，通过书籍及影视了解到他为明朝嘉靖年间人，是当时有名的道士。嘉靖是有名的信仰道教的皇帝，所以深得嘉靖的信任，在影视中称为蓝神仙。蓝道行在宫中主要的职责是预卜祸福，后因得罪当时首辅严嵩被报复致死。代表作品经过多方查找应该是没有他的相关事迹见《明史佞幸传蓝道行》与《明史纪事》第五十二卷中。
明朝统治者对道教是相当尊崇的。（别再吵吵老朱家是回民了，一点意思都没有。）
朱元璋在起兵征战天下之时，得到过道士周颠和铁冠道人张中等的指点和帮助。洪武年间，还亲撰《御制周颠仙人传》。洪武元年，授予张正常“正一教主嗣汉四十二代天师、护国阐祖通诚崇道弘德大真人”之号。给银印，视二品。自此以后，几乎每年都有召见和赐赠。张正常著有《汉天师世家》。洪武七年，诏邓仲修等人重修灵宝斋仪，编撰《大明玄教立成斋醮仪范》。朱元璋亲自为《道德经》作注。同期的斋仪书有《诸师圣诞冲举酌献仪》《伏魔经坛谢恩醮仪》等等。还有一部符篆汇编《道法会元》。收录了宋、元流传下来的清微、神霄等符篆道法。
明成祖朱棣时，袁珙为其谋士，号柳庄居士。现有《柳庄相法》一书流传。明成祖还亲自撰写乐章（《大明御制玄教乐章》），以示慕道之城。永乐十年，开始大规模建造武当山道教宫观。由于明成祖对玄武大帝的崇拜，从此成为明朝的定制。各位皇帝均不时派遣专人前往武当山奉礼上香。
明仁宗朱高炽只在位几个月，没有什么新举措，曾敕谕修理太岳太和山宫观。
明宣宗朱瞻基封张宇清、张德懋等为大真人。
明英宗朱祁镇于正统九年组织道士编纂《正统道藏》以著名道士邵以正督校。
明代宗朱祁钰任用道士蒋守约为礼部尚书。
明宪宗朱见深为道士张玄庆赐婚。《菽园杂记》记载：“袭封衍圣公每岁赴京朝贺，……无马快船装送。而张真人往回……有马快船之从。”宪宗也任用李希安道士为礼部尚书。
明孝宗朱樘一次性转升道官就多达43人。给予封号甚多。道士崔志端为礼部尚书。
明武宗朱厚照即位初期，诏除了一些真人、高士等名号，但两年后复用。
明世宗朱厚加其父为“三天金阕无上玉堂都仙法主玄元道德哲慧圣尊开真仁化大帝”。母为“三天金阕无上玉堂总仙法主玄元道德哲慧圣母天后掌仙妙化元君”，自号“九天弘教普济生灵掌阴阳功过大道思仁紫极仙翁一阳真人元虚圆应开化伏魔忠孝帝君”。世宗时有著名道士是邵元节和陶仲文。
明穆宗朱载鉴于其父崇道过甚，对道教采取打压抑制政策。
明神宗朱诩钧复张国祥正一大真人封号。秩二品，予金印，赐金冠玉带。编印《续道藏》（又名《万厉续道藏》）
明光宗朱常洛、熹宗朱由校、思宗朱由检。国势日弱，修理过大上清宫，于万寿宫中建禳妖护国清醮及罗天大醮等。
明朝最有名的道人张三丰。（明英宗赐他为“通微显化真人”；明宪宗特封为“韬光尚志真仙”；明世宗赠封他为“清虚元妙真君”。）著作有《大道论》《玄机直指》《道言浅说》《玄要篇》（清代李西月辑成《张古丰全集》）等等。弟子中有太合四仙之称以卢秋云、周真得、刘古泉、杨善登。以张三丰为祖师的派别有：王屋山邋遢派、自然派、三丰派、三丰祖师蓬莱派、松塔派等。
张天师世家除了上文张正常著有《汉天师世家》外，还有其后人的《道门十规》《岘泉集》《度人经通义》《龙虎山志》《西壁文集》等。
何道全，号元垢子。浙江人。著有《随机应化录》等。
王道渊，号混然子，江西人。著有《还真集》《道玄集》《崔公入药镜注释》《黄帝阴符经夹颂解说》等。
赵宜真，号原阳子，江西人。著有《原阳子法语》《仙传外科秘方》《灵宝归空诀》等。
陆西星，号潜虚子，江苏人。道教内丹东派祖师。著有《宾翁自记》《道缘汇录》《南华真经副墨》《老子道德经玄览》《参同契测疏》《丘长春真人青天歌测疏》《玄肤论》《金丹就正篇》等。汇为《方壶外史从编》。
全真北七真被皇帝赐号的较少，最有势力的是丘处机的龙门派。龙门律宗从第三代律师陈通微开始活动于明朝时期，虽说望不高，但法脉不断。直到明末第八代传人伍守阳。其丹法理著作《天仙正理直论》《仙佛合宗语录》等产生较大影响。与清初的柳华阳合称为“伍柳派”。
