杨家将是一部英雄传奇系列故事，以演义、话本、戏剧等形式在中国民间广为流传。在北宋中期杨家将的故事就开始流传于天下，歌颂了杨家将戍守边疆、抗击外敌、精忠报国的爱国精神。
经过后世的演绎，杨家将传承有着十几代，人物更是多达数百人。
1、金刀杨会
杨家将最早的人物是杨会，在《残唐飞虎传》、《火山王杨衮》中有提到。
杨会字师厚，祖上是越国公罗增帐前的一员虎将，家族世袭金坛亭侯。在残唐时代，杨师厚也是很有名声，他家有祖传的九耳八环金背大刀，是残唐一绝，后又拜师学会一手好枪法，掌中一条盘龙亮银枪，人送外号金刀银枪大将。
唐僖宗时期，在长安开设文武科场，选取文武状元。杨会也曾前去，只是和结拜兄弟夏鲁奇比武时遇见了黄巢，被他的罗家枪慑服就离开了。又因黄巢说铜台府大帅罗弘信才是真正的天下第一枪，杨会和夏鲁奇就跑去铜台挑战罗弘信了，结果三对花枪双双败北。这两人就想跟随罗弘信学习罗家枪，但罗弘信以罗家枪不外传拒绝了他们，不过又爱惜他们的本事就留下了他们。后来，杨会、夏鲁奇和少保罗昭威结拜为兄弟，罗绍威把罗家枪传给了他们，只是罗绍威当时还没学会绝命枪，他们两人就没学到。再后来，在罗弘信的寿宴上，杨会、夏鲁奇又和罗绍威的朋友双枪将周顺、飞锤将金良佐、金刀将赫连铎结拜为兄弟，这就是残唐六友，各个都有一手绝技。
2、火山王杨衮
杨衮是杨会的儿子，残唐演义中的第六杰。从小杨衮就喜爱武艺，七岁的时候杨会就传授他刀法，只是杨衮还想学习一手更厉害的武艺，因此跟随花枪手夏书湮学会了夏家的北霸六合枪。夏书湮去世后，杨衮又跟随师兄高思继学全了夏家枪，后来因为败给李存孝，又跟随老丈人金良佐学了一手走线铜锤的绝技。
杨衮的故事非常精彩，有单独的一本《火山王杨衮》。艺成之后，杨衮曾去太原会斗十三太保李存孝，也曾在汴梁城怒骂梁太祖朱温，马踏后梁营寨，人头峪逼死王彦章。在辽兵进犯中原时，杨衮在呼延凤等人的帮助下，一统三十六寨，在火塘寨自立为火山王，后又打出“扶汉灭辽”的旗号，帮后汉刘知远战败辽太宗。只是，刘知远当上皇帝后，再也不是当年杨衮的那个结拜兄弟了，杨衮也看清了他鼠肚鸡肠，无情无义，就此回了火塘寨。此后，杨衮精心研习枪法，创出了后世名扬天下的杨家枪。
3、杨继业
火山王杨衮的妻子是金玉荣，是飞锤将金良祖的女儿。两人有七个儿子，分别是杨继忠、杨继孝、杨继仁、杨继义、杨继康、杨继凯、杨继业，还有一个义子杨继亮，这就是老七郎八虎。其中杨继亮是杨衮结拜兄弟“高鹞子”高行周的儿子，就是后来的高怀亮。
老七郎八虎从小跟随杨衮学习杨家枪，个个武艺高强，是火塘寨的八虎将。这几个兄弟中，杨继业的故事最多，本领也最高，他的夫人就是佘老太君佘赛花。后来，因为败给认祖归宗的高怀亮，杨继业气愤父亲私传高怀亮罗家枪，弃枪学刀，练了一手威猛的金刀，力败高怀亮等人，被称为金刀杨无敌。
在北汉和宋朝大战时，杨继业和儿子多次大败宋军。只是北汉没有明主，后来杨继业就归宋了，被宋太宗封为令公。归宋后，老令公带儿子们屡立战功，最终兵败两狼山撞在李陵碑上尽节而死。
4、七郎八虎
杨家将为人熟知就是七郎八虎时期的故事，杨七郎力劈潘豹，七郎八虎闯幽州，血战金沙滩等都非常经典。
七郎八虎就是杨继业和佘太君的儿子，分别是杨延平、杨延定、杨延光、杨延辉、杨延德、杨延昭、杨延嗣、杨延顺。这里的八郎杨延顺也是义子，不过他已经没有了家，就是杨家的儿子，这就是新一代的七郎八虎。还有两个女儿是八姐杨延琪、九妹杨延瑛，呼家将中呼延丕显的妻子杨延琼是老十，另有烧火丫头杨排风是老太君的义女。此外还有六郎义弟杨星，自认是杨九郎杨延兴，还有就是任堂惠，也是老太君的义子。
七郎八虎时期是杨家将最鼎盛的时期，兄弟八个个个枪法了得。金沙滩一战后，大郎、二郎、三郎惨死，四郎、八郎流落番邦，五郎一怒出家，七郎也在随后被陷害而死，最后竟然只有六郎一人返家。这之后杨六郎担任三关大帅，继续抗辽。
不得不提的是杨门女将。杨家儿郎战死沙场，天波府留下了一群寡妇，这些女人很多都是能征善战的，像大刀王兰英、大刀耿二娘、花枪邹二娘、神射董三娘、神力孟四娘等。
5、杨宗保、杨宗英、杨宗勉
七郎八虎的下一代人数众多，是杨家将人数最多的一代。这一代的人物在不同作品中名字多有不同，主要有杨宗显、杨宗魁、杨宗宪、杨宗孝、杨宗奎、杨宗峰、杨宗原、杨宗槐、杨宗保、杨宗勉、杨宗英、杨宗连、杨宗、杨宗土等人。
这一代的故事比较多但是很分散，有少八郎扫北、杨宗英下山、杨宗勉盗刀等故事。这一代主要以杨六郎的儿子杨宗保为主，在杨六郎去世后，继续镇守边关。其他人中七郎的儿子杨宗英的故事也比较多，还有三郎的儿子杨宗宪，擅长弓箭；五郎的儿子杨宗槐，轻功高强，不过这些人故事都出现不多。这一代很多人都战死在了沙场，杨宗英、杨宗勉死在了天门阵中，杨宗保死在了对抗西夏之战中。
在这一代不得不提的一个人物就是杨宗保的妻子穆桂英，是杨门女将中的重要人物。
6、杨文广 7、杨怀玉 8、杨士瀚 9、杨金豹 10、杨满堂
杨家将的第六代主要是杨宗保和穆桂英的子女，有太平王杨文广、二令公杨文举、英烈少女杨金花、杨宣娘等。杨文广有刀劈王伦、三下南唐等故事，因功被封为太平王，是第六代的代表人物。杨文举从小被老虎叼走，全家都以为他死了，实际上他被三星道长救下了并收为徒弟。艺成之后，杨文举就奉师命下山认母了，此后继续为国立功。杨金花的故事比杨文举更多，曾在比武场上以金花三箭帮助杨文广夺印，也曾女扮男装化名为宋朝卿与大太保狄龙夺帅，杨文广征南、十二寡妇征西等战争中，她也都有出战。
杨文广被封太平王后，共有十九个妻子。杨文广的子嗣主要有杨怀仁、杨怀兴、杨怀恩、杨怀玉等，以玉面虎杨怀玉为代表人物。杨怀玉和震京虎呼延云飞、都兴虎孟通江、卧虎焦通海、金毛虎高英并称为小五虎，他的故事也是比较多，有着《杨怀玉出山》、《玉面虎扫北》、《杨怀玉征西》等故事。《杨怀玉征西》就是杨怀玉征讨西夏的故事，其中也有狄家和杨家的恩怨，有杨五郎收养狄青孙子狄难抚传授绝艺和宝枪、宝马，西夏大智王骗狄难抚与杨家为敌，杨杯玉会狄难抚，平西王狄青二出世，狄、杨合好狄难抚归宋大破西夏等精彩故事。
杨家将的世系一般都是到杨怀玉就结束了，最终结局是杨怀玉把病重的杨文广带到太行山隐居，不再为朝廷出力。后来在评书中又加了三代，杨怀玉的子女有杨士奎、杨士亮、杨士瀚、杨士鹏、杨瑞娘，以杨士瀚为主。杨士瀚使用一对擂鼓瓮金锤，有扫北大败北方泥雷国等十八国的故事，因功被封为震北侯。
杨家将的第九代是杨士瀚的子女，有杨金豹和杨彩凤。当时杨士瀚战死沙场，杨金豹也在幼时失踪，只有杨彩凤在天波府。又逢佘老太君一百五十大寿时，皇子赵佶调戏杨彩凤，佘老太君对宋朝意冷心灰带领全家返回老家。回家之路上多次遭人追杀，幸得红梅童子杨金豹下山，凭一杆双龙戟在凤翔府力杀四门，全家得以成功返回老家，而杨金豹继续留在了边关。
杨家将的第十代是杨金豹的儿子杨满堂。当时已值宋徽宗时期，辽军再次侵犯，最终以杨满堂夺回雁门关而结束。其时佘老太君已经一百七十岁，看着凯旋而回的杨满堂，大笑道“杨家又出了一代英雄”，随即含笑而逝。在最后还提及了杨满堂的儿子是杨再兴，是杨家第十代英雄。
这是杨家将的十代人物。有一套书叫《杨家将九代英雄传》，九代英雄分别是杨衮、杨继业、杨六郎、杨宗保、杨文广、杨怀玉、杨士瀚、杨金豹、杨满堂，这个里面是没有了杨会。还有一套书是杨家将十代英雄的故事，分别是杨衮、杨继业、杨六郎、杨宗保、杨文广、杨怀玉、杨士瀚、杨金豹、杨再兴、杨满堂，这里的第九代英雄是杨再兴，是杨金豹的儿子，有《杨再兴寻父》的故事。
在其他演义中也多有杨家将的后人，只是辈分年代不清楚。第一个就是《说岳》中的杨再兴，书中说他是杨六郎的玄孙，还有他有个儿子杨继周，是《说岳》后半部分最厉害的高手。《水浒传》中的青面兽杨志也是杨家后人，据他所说是三代将门之后，五侯杨令公之孙。最后就是《射雕英雄传》中的杨铁心，他是杨再兴的曾孙，使用的是杨家枪法。杨铁心的儿子是小王爷杨康，太丢杨家将的脸了，幸好杨康的儿子杨过又成了神雕大侠。
这是小说中的杨家将，和历史无关。在历史上杨家将主要有杨业、杨延昭、杨文广三代，都是抗击外敌的名将。杨业也确实有着七个儿子，只是除了杨延玉战死，杨延昭从军外，其他人都不是武将，后代还是有传承的。
其实，只要有一代人也是值得敬重的，因此才为人所歌颂。正所谓精忠报国著杨门，披肝沥胆定乾坤。
1、老令公杨继业
2、杨六郎杨延昭
3、杨宗保
4、杨文广
四代
《说岳全传》里的杨再兴
《水浒传》里的杨志
