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战国（公元前475年前221年），是中国历史上继春秋时期之后的大变革时期，桂陵之战就发生在战国前期公元前354年。
在战国初期，魏国经魏文侯改革而变的强大起来，因此引起其它诸候国的戒备，于是赵、齐、宋、燕在阿会盟，共同抵制来自魏的威胁，魏国感受到了危机，就要想办法突破这种危机。这是发生桂陵之战的历史背景。
当时赵国旁边有个卫国，卫国为了不被赵国吞并就和魏国结盟，公元前354年，赵国夺取了卫国两处地方，魏国就出面干涉，派兵包围了赵国首都邯郸，赵国不敌，于是向齐、楚两国求救，齐国齐威王作出了驰援赵国的决定，这是桂陵之战的起因。
齐军兵分两路，一路会合宋军、燕军围攻魏国的襄陵，一路由田忌、孙膑率领救援赵国，此时魏军已攻破邯郸，庞涓正率八万魏军去解救卫国，孙膑认为，魏国主力长期在外，国内防务空虚，应直接攻打魏国首都大梁，这样魏军必定回救，赵国自然得救，田忌采纳了孙膑的建议。
为了迷惑魏军，不使魏军了解齐军的战略意图，齐军先佯攻魏国的平陵，平陵防务很严，庞涓主力救援极时，齐军大败，但这失败是意料之中的事，齐军早以准备了一支轻装战车部队直捣大梁的城郊，首都吃紧，国王危在旦夕，迫使庞涓率军回援。
孙膑派少量部队佯装与魏军主力交战，处处示弱，造成齐军不堪一击的假象，庞涓果然中计，轻敌冒进，以轻装急行军速度回救大梁，孙膑带领主力部队在桂陵设伏，一举擒获了庞涓。桂陵之战中国历史上一次著名的截击战，达到了避实就虚，攻其必救的目的，创造了“围魏救赵”的战法，创造了军事上常用的手段。
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桂陵之战发生在公元前354年，是齐国和魏国之间的一场战争。但是其中牵涉了齐国。魏国，卫国，宋国，赵国、秦国等多个国家，可以说是战国时期一场大型的战争了。
战争的起因：
三家分晋后，韩赵魏三国一直明争暗斗。谁也不愿意谁比较强大。偏偏魏国就强大起来。这是，作为三晋之一的赵国为了扩充势力，向卫国发动战争。而卫国是魏国的小弟。小弟遭难了，赶忙向大哥求助。魏国没有发兵救助卫国，而是直接率领军队包围邯郸。想直接灭亡赵国。
战国初期，魏国可不是三流国家。经过魏文侯变法，国力强大。曾经力压秦国八十多年。魏惠王时期，魏国仍然威风八面。文有公叔痤，武有庞涓，不是一个小小的赵国能惹的。所以，赵国连战连败，邯郸被围，危在旦夕。赶忙向齐楚两国求救。经过讨论，齐国决定出兵救助赵国。
战争经过：
齐国君臣经过讨论，决定等赵魏两国两败俱伤的时候出兵救赵。齐国兵分两路。一路攻打襄陵，一路救赵。统帅为田忌。孙膑为军师。
大将田忌准备直接攻击侵略赵国的魏军，被孙膑阻止了。孙膑认为魏国现在精锐尽在赵国，魏国国内师老兵疲，应当进攻魏国国都大梁，逼迫庞涓率领军队回救大梁。然后在中途埋伏魏军。
但是魏国大梁乃是都城，防卫森严，怎么办？孙膑向田忌主张佯攻平陵，吸引魏军主力。并且派遣两个不会打仗的将领进攻平陵。田忌一一照办。先率领大军直达平陵，然后派遣高唐、临淄的都大夫进攻平陵。防守大梁的魏军被吸引过来。齐军大败。
而这时，田忌率领军队围攻大梁。魏王赶忙下令庞涓回救大梁。田忌和孙膑早就在庞涓回来的必经之路上设下埋伏。并且派遣一支小部队进攻庞涓，佯装不敌，败退。引诱庞涓追击。
由于前次齐军进攻平陵就已经失败，庞涓再一次眼见齐军“战败”，轻敌之心渐起，星夜追击齐军。
战争结果：
在桂陵地区，魏军中了埋伏。庞涓被捕。魏军遭遇一次大规模失败。
痛打落水狗：
齐军在“围魏救赵”的同时，也联合宋、卫两国一起包围襄陵。
商鞅变法之下的秦军，逐渐变强，秦孝公趁着魏赵齐大战之际，率领军队侵入魏国，占领魏国旧都安邑。
瘦死的骆驼比马大：
桂陵之战并没有摧毁魏军主力。魏国仍然强大。邯郸仍然在魏国手中。
公元前352年，魏国与赵国会盟。魏国归还邯郸。
公元前351年，魏国击败围攻襄陵的齐宋卫联军。齐国战败求和。接着，庞涓挥师西部，包围秦孝公，迫使秦孝公求和，归还所占领土。
结论
桂陵之战是一次非常经典的战例。齐军避实击虚，以弱胜强的战法，两千年之后，仍然值得借鉴。但是，魏国毕竟作为当时的第一强国，桂陵之战并没有能伤筋动骨。魏国和齐秦两国的下一次较量不可避免。
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