匈奴国君不叫皇帝，叫单于。
匈奴时期:
1 头曼单于 ？年前209年
2 冒顿单于 前209年174年
3 老上单于 前174年161年
4 军臣单于 前161年126年
5 伊稚斜单于 前126年114年
6 乌维单于 前114年 105年
7 乌师庐儿单于 前105年102年
8 枸犁湖单于 前102年101年
9 且侯单于 前101年96年
10 狐鹿姑单于 前9685年
11 壶衍单于 前8568年
12 虚闾权渠单于 前6860年
13 握衍枸（月旁）单于 前60年58年
14 呼韩邪单于 前5831
15复株累若单于 前3120
16 搜谐若单于 前2012
17 车牙若单于 前128
18 乌珠留若单于 前8后13
19 乌累若单于 1318
20 呼都而尸道皋若单于 1846
21 乌达侯单于 46
22 蒲奴单于 46？
23 醢落尸逐南单于 4856
北匈奴时期:
1 蒲奴单于 46？
2 优留单于 ？87
3 北单于（史失其名号） 8891
4 於除犍单于 9193
5 逢侯北单于（此后北单于世系不明）94118
南匈奴时期:
1醢落尸逐南单于（呼韩邪单于） 4856
2 丘浮尤单于 5657
3 伊伐於虑单于 5759
4 醢童尸逐侯单于 59---63年
5湖斜尸逐侯单于 6385
6 伊屠於闾单于 8588
7 休兰尸逐侯单于 8893
8 安国单于 9394
9 亭独尸逐侯单于 9498
10万氏尸逐侯单于 98124
11 乌稽侯尸逐单于 124128
12 去特若尸逐就单于 128140
13 南庭虚位 140143
14 车钮单于 140143
15 呼兰若尸逐就单于 143147
16 伊陵尸逐就单于 147172
17 屠特若尸逐就单于 172178
18 呼征单于 178179
19 羌渠单于 179188
20 持至尸逐就单于 188195
21 呼厨泉单于 195216
