人是动物，人应该属于哺乳类动物。属于人科动物，人科是指猿猴。猿是哺乳动物，外形像猴，没有颊囊和尾巴，属人猿总科，所以叫人科动物。达尔文的生物进化论，认为人类是生物进化的产物，现代人和现代类人猿有着共同的祖先。
人为灵长目、人科的一部分，人属成员大致都由人猿／古猿演化而来。长者智人化石表明，现代人类在约20万年前的东非大裂谷演化成形。
生物学上，人被划分在哺乳纲、灵长目、人科、人属的一种——现在只有人种（学名为Homo sapiens），是与黑猩猩、大猩猩、红猩猩及长臂猿同属人猿总科的灵长目动物。
人类与其他灵长目动物的不同在于人类直立的身体、高度发达的头脑，以及由高度发展的大脑而来的推理与语言能力。由于人和猿血缘相近，动物学家德斯蒙德·莫利斯戏称人类为裸猿，并著述从各个角度论述人类种种行为的起源。
