【1】不等长双曲柄机构
说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。
无死点位置，有急回特性
应用实例：惯性筛
【2】平行双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。
有2个死点位置，无急回特性
应用实例：天平
【3】反向双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。
无死点位置，无急回特性
运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。
应用实例：汽车门启闭系统
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