鲨鱼身体坚硬，肌肉发达，不同程度呈纺锤形。口鼻部分因种类而异，有尖的，如灰鲭鲨和大白鲨；也有大而圆的，例如虎纹鲨和宽虎纹鲨的头呈扁平状。垂直向上的尾（尾鳍），大致呈新月形，大部分种类的尾鳍上部远远大于下部；在海水中对气味特别敏感，尤其对血腥味。除个别例外，典型的鲨鱼皮肤坚硬，呈暗灰色，牙齿状鳞片使皮肤显得粗糙。尾部强壮有力，不对称、上翘；鳍呈尖状；吻尖，前突，吻下有新月形嘴及三角形尖牙。鲨鱼无鳔，需不停地游泳以免沉到水底。
鲨鱼为一种古老的鱼类，从出土的许多鲨鱼牙齿和棘的碎片看，它的化石出现在比恐龙还早的3.5-4.1亿年。在这漫长的历史长河中，鲨鱼经过自然选择，有的种消失绝迹，而现在生存的300多种中仍存在物种的一些脆弱性，如生长慢、性成熟迟，繁殖也是每两年1次，而且繁殖率也极低。人类对鲨鱼的滥捕、滥杀，是导致鲨鱼种群减少的最主要原因。
