郑周永出生在现属朝鲜民主主义人民共和国
早年经历
郑周永出生在现属朝鲜民主主义人民共和国的江原北道通川郡贫农家庭，小学毕业后即四处打工维生，起初是做手推车工过活，至1942年，用不多的资金开办了一家汽车修理厂。朝鲜战争结束后，他借助曾经做手推车工的建筑工地经验最终在建筑事界获得一席之地，并因兴建驻韩美军营舍、军修护用车辆等事务埋下日后与福特汽车合作设厂的伏笔。
工作经历
1940年2月1日，他又集资重新办起专修汽车的“阿道汽车修配厂”，在经营中他也学会了汽车原理和发动机的构造知识。
1945年，一个举国欢庆的日子，日本战败投降，美军拍卖房产，郑周永与几位朋友在汉城买下一处被没收的地产搞汽车修理，首次挂起了“现代自动车工业社”。
1947年5月25日，“现代自动车工业社”牌子的旁边又挂起“现代土建社”的牌子。
1950年1月10日，现代汽车和现代土建正式合并，成立了现代建设股份有限公司。刚好当时朝鲜战争爆发，郑周永接了不少美军的工程，获得了很大利润。
1953年4月到1955年5月的高灵桥工程就是他面临的一次大困难。
1976年1月，通过引进乔治·敦布尔设计室的车型以及使用从日本国和英国学习到的生产技术。现代汽车的第一个自主车型“小马”终于投产。
1992年，现代又在底特律车展上，骄傲地推出完全自力研发成功的第一款概念车——HCD－I，流畅的线条，前卫的造型，在两盏炯炯有神的鹰眼式大灯烘托下，立刻征服了北美的车迷，最“可怕”的，是这辆双座小跑车的售价只要1.4万美金，立即惊动了整个世界。
郑周永回忆录
配偶：边仲锡(???，1921年-2007年)
长子郑梦弼(???，1936年-1982年)：前仁川制铁社长，在车祸中丧生。
次子郑梦九(???，1938年-)：目前是现代起亚汽车集团会长、现代汽车会长、起亚汽车会长。
郑义宣(???，1970年-)：郑梦九长子，目前是现代汽车副会长、现代制铁副会长、韩国射箭协会会长。
三子郑梦根(???，1942年-)：目前是现代百货集团名誉会长。长女郑庆姬(???，1944年-)
郑志宣(???，1972年-)：郑梦根长子，目前是现代百货集团会长。
郑教宣(???，1974年-)：郑梦根次子，目前是现代百货集团副会长。
四子郑梦禹(???，1945年-1990年)：前现代铝业会长，服毒自杀。
郑日宣(???，1970年-)：郑梦禹长子，现为BNG钢铁会长，是现代起亚汽车集团的成员。
五子郑梦宪(???，1948年-2003年)：前现代集团会长、前现代峨山会长，跳楼自杀身亡。
玄贞恩(???，1955年-)：郑梦宪的夫人，现任现代集团会长、现代电梯会长、现代峨山会长。
郑志伊(???，1977年-)：郑梦宪长女，曾于现代商船财务部工作，目前是现代UNI专务。
六子郑梦准(???，1951年-)：新国家党国会议员、现代重工业集团最大股东、韩国足协名誉会长；前现代重工业会长、前国际足联副会长(1994年 - 2011年)、前韩国足协会长(1993年 - 2009年)、2002年世界杯组委会委员长。
七子郑梦允(???，1955年-)：目前是现代海上火灾保险公司会长。
八子郑梦一(???，1959年-)：前现代商业银行和江原道银行总裁，目前是现代企业金融会长。
二弟郑仁永(???，1920年-2006年)：汉拿集团创办人及名誉会长；原《东亚日报》记者，前现代建设社长，在离开现代集团后，他创办了汉拿集团，并任会长。
郑梦国(???，1953年-):郑仁永长子，前汉拿集团副会长、前韩民族学院(现汉拿大学)理事长，目前是MT实业会长。
郑梦元(???，1955年-):郑仁永次子，汉拿集团会长、汉拿建设会长、韩国冰球协会会长。
三弟郑顺永(???，1922年-2005年)：星宇集团创办人及名誉会长；曾在现代建设工作，后来他大胆并购了现代水泥，形成星宇集团。
郑梦善(???，1954年-):郑顺永长子，星宇集团会长、现代水泥会长。
郑梦锡(??，1958年-):郑顺永次子，现代综合金属会长。
郑梦熏(???，1959年-):郑顺永三子，星宇电子会长。
郑梦镛(???，1961年-):郑顺永四子，星宇汽车会长。
妹妹郑熙永(???，1925年-)
金永柱(???，1920年-2010年)：郑熙永的丈夫，韩国FLANGE工业名誉会长。
金允洙(???，1946年-):金永柱与郑熙永的长子，韩国FLANGE工业会长。
四弟郑世永(???，1928年-2005年)：现代产业开发集团名誉会长，前现代集团会长、前现代汽车会长。
郑梦奎(???，1962年-)：郑世永长子，前现代汽车会长，目前是现代产业开发集团会长、韩国足协会长。
五弟郑信永(???，1931年-1962年)：《东亚日报》记者，在西德攻读经济学博士学位时(同时担任《东亚日报》特派记者)死于肠梗阻。郑周永以其名字设立“信永研究基金会”。
张贞子(???，1935年-)：郑信永的夫人，现代学院理事长。
郑梦爀(???，1961年-):郑信永长子，目前是现代综合商事会长。
六弟郑相永(???，1936年-)：KCC集团创办人及名誉会长。
郑梦进(???，1960年-):郑相永长子，KCC集团会长。
郑梦翼(???，1962年-):郑相永次子，KCC集团社长。
郑梦烈(???，1964年-):郑相永三子，KCC建设社长。
郑周永是家中六男二女的长兄，除了上面介绍的五个弟弟和一个妹妹外，还有一个妹妹是在北朝鲜结了婚，却英年早逝。
