2005年荣获第六届CCTV模特电视大赛华北赛区冠军。
2006年获得第七届CCTV模特电视大赛全国总决赛十佳。
2009年，一次偶然的机会，学校社团暗自给他报名，加入爱迪生事业传播有限公司(台湾)，成为他踏进演艺圈的第一步。此后，在飞台湾的两年时间里，他与同入选的两个男孩一同接受专业老师指导，拍杂志、书籍，走秀场，录制电视节目，学习表演、拍电影……《中国时报》、《自由时报》等多家媒体对其进行过专访，评价颇高，曾被台湾媒体评为“最具中国风内地男模”。这段时间被鹏飞称作“成长期”的前半部分，也就是这段时间的学习，让他积淀了部分演艺基础。
演艺经历2010年参演电影《不一样的月光》饰演鹏飞。
2011年在电视剧《活佛济公2》中饰演雨墨；同年在电视剧《怪侠欧阳德》中与小沈阳、李晟合作，饰演彭兴。
2012年在电视剧《下一个奇迹》中与谢霆锋、张卫健合作饰演志帆；同年在电视剧《薛平贵与王宝钏》中与陈浩民合作饰演张伟；同年在电视剧《活佛济公3》中饰谢杰一角。
2015年参演电视剧《家和万事兴》。
2016年郑鹏飞参演电影《我要做明星》。[1]
