两向量的向量积
两个向量相乘有两种形式：叉积和点积。（1）向量叉积=向量的模乘以向量夹角的正弦值；向量叉积的方向：a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。）（2）向量点积=向量的模乘以向量夹角的余弦值。向量叉积a×b=|a||b|sin，向量点积a·b=|a||b|cos。两个向量的叉积与这两个向量和垂直。u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下，点积如果为负，则u,v形成的角大于90度；如果为零，那么u,v垂直；如果为正，那么u,v形成的角为锐角。两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值，通过它可以知道两个向量的相似性，利用点积可判断一个多边形是面向摄像机还是背向摄像机。向量的点积与它们夹角的余弦成正比，因此在聚光灯的效果计算中，可以根据点积来得到光照效果，如果点积越大，说明夹角越小，则物体离光照的轴线越近，光照越强。
向量的向量积是什么?
向量的向量积是一个向量，其大小为aXb=|a|X|b|sinθ，方向用右手法则确定。两个向量和的叉积写作×（有时也被写成∧，避免和字母x混淆）。叉积可以定义为：在这里θ表示和之间的角度（0°≤θ≤180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。而是一个与、所构成的平面垂直的单位矢量。向量积的代数规则：1、反交换律：a×b=-b×a。2、加法的分配律：a×（b+c）=a×b+a×c。3、与标量乘法兼容：（ra）×b=a×（rb）=r（a×b）。4、不满足结合律，但满足雅可比恒等式：a×（b×c）+b×（c×a）+c×（a×b）=0。5、分配律，线性性和雅可比恒等式别表明：具有向量加法和叉积的R3构成了一个李代数。6、两个非零向量a和b平行，当且仅当a×b=0。
