毕斯特财团徽章——独角兽
父亲：卡迪亚斯·毕斯特。毕斯特财团的第二代领导者（第一代领导者的孙子，在其父死后由第一代宗主直接指定为继承人）。母亲：安娜。卡迪亚斯的第二任妻子，因不希望巴纳被卷入毕斯特家的命运而带其离开毕斯特家族。
同父异母的哥哥：亚伯特·毕斯特。卡迪亚斯的嫡子，因为不被父亲重视而背叛了他。
曾祖父：赛亚姆·毕斯特。卡迪亚斯的祖父，毕斯特财团的开创者，早年参与了拉普拉斯暗杀事件。
奥黛莉·伯恩【Audrey Burne】（オードリー?バーン）16岁
故事的女主角。是被称为“袖章”的反政府组织的要人，真实身份是吉翁王国的元祖扎比家的末裔——米妮瓦·劳·扎比。她原本的目的是潜入伪装运输船“葛兰雪”中接近她的目的地工业七号，并且与卡帝亚斯见面请求不要将“拉普拉斯之箱”交给己方。在潜入工业七号的时候由于碰到了补修墙壁上的瓦斯罐的开关，使得自己被瓦斯罐露出的瓦斯喷进了卫星中。在危难时刻被巴纳吉所救，也因此改变了自己的命运。
拓也·伊礼【Takuya Irei】（タクヤ?イレイ）16岁
巴纳吉的同学兼好友，在“工业7号”被卷入了“拉普拉斯事件”之中。之后一直在拟·亚嘉玛号（NAHAL AGAMA）上帮忙。在后期提出了
重装甲计划
，在最终决战前完成独角兽高达的重装甲模式。米寇特·巴奇【Micott Bartsch】（ミコット?バーチ）16岁
出身中产阶级家庭的少女，曾单恋巴纳吉，米妮瓦登场后淡出剧情，后来与拓也交往。
被卡迪亚斯选中
主人公，Vist财团
现任家主卡帝亚斯·毕斯特之子，因其母不希望他被卷入毕斯特家族的命运，在其年少时由其母亲带领离开毕斯特家族，前往其它移民星系居住。后因为母亲的死亡，被未曾想见过的父亲安排进入阿纳海姆公司下属学校学习。后与神秘少女奥黛莉·伯恩（Audrey Burne）（米妮瓦·扎比
）相遇，卷入了“拉普拉斯之箱”的事件之中。成为独角兽高达的机师后，留在了联邦军的
拟·阿卡玛
号（NAHEL ARGAMA），之后作为拟·阿卡玛
号的编外人员与“带袖的
”展开斗争。曾经通过感应力场与玛莉妲·库鲁斯和安杰洛·梭裴进行了高度的灵魂交流，之后与玛莉妲成为知己，与安杰洛成为死敌。
在最后决战中，因目睹玛莉妲之死，接触到了感应力场之海的存在，为了保护拟·亚嘉玛号以及“墨瓦腊尼加”上的众人，开启了最终的感应力场，与独角兽高达高度连动，通过精神感应框架，融合力场之海中众多的意识，使本身变成“独角兽高达”这独一无二的究极存在，挡住了来自于殖民卫星雷射的攻击，并将来袭的MS队伍全灭后，在利迪·马瑟纳斯驾驶的
独角兽高达2号机-
报丧女妖的跟随下，前往未知的宇宙。最后，在众人的呼唤下，巴纳吉的自我意识重新回归，驾驶独角兽高达返回“墨瓦腊尼加”。
RX-O Unicorn Gundam 独角兽，联邦宇宙军再编计划之一
UC计划
下被当做旗舰级开发出来的机体，以传说中的圣灵独角兽为名，象征着信念和希望的美丽的纯白色机体。其标号RX-0被赋予了回归原点与开拓新时代的双重意义。独角兽模式模型
机体编号：RX-0英文名：Unicorn Gundam
中文名：独角兽高达
制造商：阿纳海姆公司（Anaheim Electronics ）
全高：19.7m
重：23.7t
机体类型：试作型NT专用MS
传感器范围：22000m
发电出力：3480kw
推力：142600kg
能源：热核反应炉
装甲：高达尼姆合金
一般状态下的“限制器”开启式样，特征为头部的独角，因此被称之为“独角兽”。
不论独角与毁灭模式，皆有独立突入大气圈的能力。
武器装备
光束军刀（ビームサーベル）：左右手背各收纳一柄，使用时一百八十度往前转动，紧急时刻相当有用。后背的喷射背包上也有两把内藏，在启动毁灭模式时会升起，可拔出使用。
光束马格南步枪（ビームマグナム）：独角兽的特有光束步枪，有着10MW（一百万瓦）的功率，媲美大型战舰的副炮，射击只是从机体擦过也能将MS破坏。一发使用一个E-CAP（能量弹夹），相当耗能量。有着集束射击和连射两种模式，但动画中并没有描写。同期也有极少与此光束枪威力媲美的MS携带武器，但并不轻便。不使用时可挂在背部，腰部后方则可挂载两组E-CAP。
盾（シールド）：装配有小型的
I-力场发生器
，可发出微型I-力场，使普通光束无效化。（泛指MS级别的光束，战舰主炮与MA主炮可能会贯通，毕竟还是小型的。）拉普拉斯程式
（Laplace Program）：专用OS系统，使独角兽高达具有通过检测未知脑波的方式确认驾驶员为NEW-TYPE，从而逐步开启“拉普拉斯程序”内藏资料。Newtype-Destroyer
(NT-D) System
：新人类毁灭系统，可以开启毁灭模式
（Destroy Mode）但RX-0 独角兽高达的系统似乎并不如此，它有搭载La+（拉普拉斯程式），而独角兽的NT-D据称为NewType-Driver，确认驾驶员为真正的“新人类”，也能启动毁灭模式。相信认真看过动画的都会发现，后期并不是单纯的杀戮机器。
精神感应框架（Psycho-Frame）
：具备脑波传导效能的特殊合金。原理是将电脑晶片微缩至极限后，连同金属粒子一起铸造进MS的框架。将驾驶员的意识反映在机体动作上，两者之间做到高度连动。驾驶员不必再“操作”机体，几乎光靠思考便能进行控制。一般只铸造于驾驶舱周围，发出的光有着不同的颜色。会引发精神感应框架共振，共振可能会造成物理性的损害，也是阿克西斯冲击的要点。全身精神感应框架（Full-Psycho-Frame）：
在精神感应框架的基础上将电脑晶片铸造进MS的全身，比起塞克缪与精神感应框架来说，拥有更好的性能，但对机师的负载也随之增大许多。且会发出红色的光是一种不明现象，据称是在机体周围集合“米诺夫斯基粒子”产生I力场，粒子能量的散发。独角兽变身成毁灭模式的期间，米诺夫斯基粒子会高浓度聚集在身旁，可以反射光束兵器。并且全精神感应框架似乎能强行夺取对方机体的浮游炮控制权。这在与刹帝利的战斗中得到了证实。宿命的相遇
作为划时代的机体，其全身活动骨架均采用精神力感应框体构成，极大程度地提高了赛克缪系统的脑波扩展能力以及NT驾驶员的机体适应及感应限界，视NT能力的程度可发挥出深不见底的性能。独角兽高达最大的与众不同之处，就是安装有被称为“拉普拉斯程式”的特殊OS系统，以及作为隐藏底牌的“NT-D” ，即所谓的 Destroy Mode（毁灭模式）。虽然Destroy Mode带来巨大的性能提高，不过也使得驾驶员的身体与大脑的双重负担超乎常人想象。因此Destroy Mode的运作极限也只有5分钟左右。一般启动时都会开着限制器，即“独角兽形态”。此状态只能使用少量武器，大部分武器装备只能在“毁灭模式”使用。
宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。被认为是地球联邦政府暗中操控的“毕斯特财团”打算将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉翁的残党军“带袖的”。也就是将本机作为开启“拉普拉斯之箱”的钥匙交给“带袖的”。于此同时，因为交易情况的泄露，被地球联邦军发现，直接导致了后者军事介入。
战火中，巴纳吉无意中发现了独角兽高达和毕斯特财团的第二代当家卡帝亚斯·毕斯特，被对方告知自己的身世后，接受了对方的托付，成为“RX-0 独角兽”的机师。
随后，一场围绕“拉普拉斯之箱”的战争开始了。
毁灭模式
模型2
机体编号：RX-0英文名：Unicorn Gundam
制造商：阿纳海姆公司（Anaheim Electronics）
全高：21.7m
重：23.7t
机体类型：试作型NT专用MS
传感器范围：22000m （此为独角模式数据，NT-D时无法测定）
发电出力：3480kw（此为独角模式数据，NT-D时无法测定）
推力：142600kg（此为独角模式数据，NT-D时无法测定）
开启Destroy Mode后，头部的独角一分为二成为“V字型”，封闭式面罩完全打开，变成传统意义上的“GUNDAM”造型。是RX-0 独角兽高达 的真正姿态。
武器装备
光束军刀（ビームサーベル）：比独角模式下多出两柄，也就是收纳于背部喷射背包的两柄，加上手背的两柄，一共四柄。
光束马格南步枪（ビームマグナム）：见独角兽模式。稍微不同的是，毁灭模式下单手就能精准射击，独角模式下如需精准射击需要左手辅助。
光束格林机枪（ビームガトリングガン）：原为刹帝利的选用手部武装，在帛琉的被俘期间，装备在了独角兽上。因不是原配武器，使用时需要从硬件界面下载武器驱动。帛琉战役时为一把，后期与葛兰雪号同行时为两把并装。
新超级高能火箭筒（ハイパーバズーカ）：在帛琉事件之后，前往拉普拉斯第一触发点时选用的手部武装，为爆发型输出装备。游戏中也有扩散型的。
盾（シールド）：装配有
I-力场发生器
，可发出微型I-力场。详细见上。当Destroy Mode开启时，机体会发生大幅度的变化，由先前的独角兽变身为毁灭者。机体内部全框架扩张，体型完全改变，装甲结合部滑开，露出散发着诡异红色光芒的精神感应框架，全高由19.7M变为21.7M，头部的独角（即NT-D感应装置，有感应脑波的功能）一分为二成为“V字形”，封闭式面罩完全打开，露出传统意义上的“GUNDAM”造型。
进入“毁灭模式”后，为机体本身杀人性机动力作保证的推进器（
常时只使用喷射背包的两个，六个内藏推进器各位于：左右腿部各一个，
臀部左右各一个，喷射背包侧面上方各有一个，共八个。可见有极强的推进能力。
）V字天线也裸露出来，本身的机动性，得到大幅度增加。驾驶机师与机体之间的联系也得到了进一步的加深，依靠精神感应框架，机师反应可以同机体动作达到高度一致，理论上甚至可以由机师的思想来驾驶机体，两者达到完全同步。毁灭模式控制舱内部
然而，由于开启后机师会与精神力感应框架连接，可以说差不多凭意识就可操纵高达。变为“毁灭模式”时，前方的原三个显示屏会收起，左右的操纵杆会升到后方，原为环形的驾驶舱结构会发生改变。因读取机师的脑波，所以在控制能力上有很大提升，不过仍有控制杆。但是“毁灭模式”对大脑的负担非常之重，最多只能承受五分钟，超过这个时间，机师脑死亡概率极高。且开启“毁灭模式”模式后机师会受到相对于独角模式的数倍G-Force（G压力，G离心力），虽上面并未写明，可以参考下方的全装甲模式。“毁灭模式”对机师身体的负担非常之大，但通过药理性的操作服（动画EP2开始）在“毁灭模式”时会自动启动，可以一定程度上减低G力对驾驶员的负担。巴纳吉在驾驶本机后，经历多次战斗，在觉醒成为真正的新人类时，精神力感应框架变为绿色，在最后战斗已经可以主动控制“毁灭模式”的时间，不会因为开启过渡而导致机体自动停止。绿色精神力感应框架在动画EP5结尾觉醒，并用于“全装甲模式”。
全装甲模式封面图
装甲材质: 高达尼姆合金；超复合弹性耐冲抗热陶瓷内部环境：人机同步全视野监控FF型驾驶舱
推进力： 142600kg / 787000kg (NT-d)
发电机出力： 3480kw / 10480kw (NT-d)
加速度： 14.4G / 29.3G (NT-d)
全长：全高:25米；头顶高:22米 / 全高:26.5米；头顶高:23米 (NT-d)
重量：本体重:67.8吨；装备重:87.6吨
装备/设计特征：全精神感应框架，极限性能力解除样式，生物计算机系统Ⅱ型，人机同步系统主接收型，微型I力场发生器
在最后决战中，巴纳吉驾驶的重装甲计划之后的机体。
在与“
带袖的
”部队对战时，被精神感应干扰器困住，成功逃脱后进一步与独角兽高达产生连动，精神感应框体发出光从原先的红色变为绿色，同时，七色磷光从驾驶舱浮出。被与之对战的安杰洛·梭裴称为“彩虹”。武器装备
模型3
光束军刀 Beam Saber ×4光束马格南步枪 Beam Magnum ×1
光束格林机枪 Beam Gatling Gun ×6
新超级高能火箭筒 Neo Hyper Bazooka ×2
专用盾牌 I-Field Generator ×3
3连装手榴弹发射器 ×8
小型浮游飞翅炮 (光束扰乱膜使用可能) ×3
对舰飞弹发射器 Anti-Ship Missile Launcher ×2
枪榴弹发射器 grenade launcher ×2
巨型推进器 long-booster ×2
拓也·伊礼提出
重装甲计划
之后，在拟·阿卡玛
号（NAHAL AGAMA）进行修改后的机体。将大量武器添加到双臂与背部。左右两臂各两挺光束格林机枪，护盾。背部同样是机枪、护盾组合。背部装备超级火箭炮、对舰飞弹发射器。装甲上配置了大量MS用手榴弹。为了保证足够的推进力，背部装备了两个大型推进器。
为了使所有武器得到有效利用，增加了意向自动捕捉系统，可按照机师思维进行遥控射击，做到全方位无死角。堪称单体MS最强大火力，可以发挥出独角兽高达的最大潜力。
为了不给机体带来弹药耗尽的窘境，此模式下的所有武器装备都可以与机体断开连接，保证效率。
最后决战中，凭借着绿色感应框架，独角兽高达在本模式下可以对“带袖的”进行了长时间的压制。
在最后面对
殖民卫星
“格利普斯2”的雷射
攻击时，巴纳吉发动感应力场，灵魂与独角兽高达融合，成为独一无二的究极思念体——“独角兽高达”。挡住了卫星攻击，其后面对来袭的联邦军部队，不动用任何武器，直接使用感应力场将敌机全数瘫痪。《机动战士高达独角兽》（以下简称《独角兽》）是由福井晴敏执笔、安彦良和担当人设、カトキハジメ（KATOKI HAJIME，角木 肇这个名字他本人不承认)担当机设的小说。于2007年推出的，以U.C.（宇宙世纪）时代为背景的小说。本作在高达30周年纪念时（2009）宣布动画化，2010年以OVA形式开始发售。
《独角兽》时间设定在U.C.0093年（逆袭の夏亚，第二次新吉恩战争）与 U.C.0099年（月球危机）之间的U.C.0096年。以地球联邦军的绝密计划为主线，描述了为争夺“拉普拉斯之箱”而使宇宙间再掀战火的故事。
《独角兽》至今已出单行本小说10卷
1 机动战士高达UNICORN 独角兽之日（上）（机动戦士ガンダムUC 1 ユニコーンの日(上)）
2 机动战士高达UNICORN 独角兽之日（下）（机动戦士ガンダムUC 2 ユニコーンの日(下)）
3 机动战士高达UNICORN 赤色彗星（机动戦士ガンダムUC〈3〉赤い彗星）
4 机动战士高达UNICORN 帛琉攻略战（机动戦士ガンダムUC (4) パラオ攻略戦）
5 机动战士高达UNICORN 拉普拉斯之亡灵（机动戦士ガンダムユニコーン 5 ラプラスの亡霊）
6 机动战士高达UNICORN 在重力的井底（机动戦士ガンダムユニコーン 6 重力の井戸の底で）
7 机动战士高达UNICORN 黑色独角兽（机动戦士ガンダムユニコーン 7 黒いユニコーン）
8 机动战士高达UNICORN 宇宙与地球 (机动戦士ガンダムユニコーン8 宇宙と惑星と)
9 机动战士高达UNICORN 彩虹的彼岸(上) (机动戦士ガンダムユニコーン9 虹の彼方に(上))
10 机动战士高达UNICORN 彩虹的彼岸(下) (机动戦士ガンダムユニコーン9 虹の彼方に(下))
《机动战士高达NT》中巴纳吉驾驶的银弹
在高达最新剧场版《机动战士高达NT》中，巴纳吉驾驶银弹高达登场。
