1925年在私塾学习四书五经。（断断续续有三年光景）
1931年学习八卦掌，师从马贵，号世清。在北平东城极乐庵受居士戒，蒙恩师妙禅法师赐法号印诚。
1932年师从张玉莲学习弹腿。师从杨瑞霖（字禹廷）学习太极拳，后经师爷王有林（字茂斋）精心指点。
1933年－1944在北平太庙太极拳研究会。北平第三民众教育馆武术培训班任助教。
1935年受学友金互、徐振宽二老等人教授，学习儒家、道家等传统文化经典及修身之法。
1936年与沈心禅、吴金镛、张道一、王月后等人研习佛道之法。
1946年与师兄王真一道士研习道学（龙门派）修身之法。
1947年与高瑞周等人共同创办北平汇通武术研究社，任副社长。
1953年简化创编吴式太极拳37式，1958年整理出版成书。
1953年－1958年任北京工业学院体育教研室武术教师。
1954年－1963年，在北京师范大学体育系教授武术。同时在北京矿业学院、北京钢铁学院、中央戏剧学院、北京农业机械化学院教授武术。
1957年担任全国武术射箭观摩交流比赛大会裁判。
1958年8月、11月先后在绥远、天津召开的全国民族形式体育运动大会上任评判员。
1963年－1979年在当时极端的政治环境下受人牵连入狱，并随后在嫩江劳改就业，由于环境极为艰苦，不能正常从事平常的武术研究，促使先生默识揣摩内功心法，将平生所学融会贯通、发展升华，在武术气功上另开一片天地，创立了许多治病健身的小功法，医人众多。
1981年在北京老年人运动会上获太极刀金牌。是年在沈阳与日本少林拳法联盟访华团交流技艺，令日本拳师躬身钦佩，因而王培生先生被日本《阿罗汉》杂志尊为中国十大武术家之一名扬海内外。
1982年参加了第一次全国武术工作会议。
1983年担任全国武术比赛仲裁委员；8月3日人民日报（海外版）刊登“访太极大师王培生”。同年在广西南宁教授武术，由南宁市武协印编了王培生先生编撰的“太极拳推手术”学习册子。同年王培生先生与曾维祺先生共同出版了外文书籍“太极拳”影响面很大。
1984年起曾在高教部北京图书馆、北京外语学院、地质部、人民日报社、北京舞蹈学院等大专院校教学，历时十几年。6月《吴式简化太极拳》一书，由辽宁人民出版社出版。（与王辉璞同编著）同年被《气功与科学》杂志作为封面人物介绍。
1985年7月国家教委举办全国高等院校武术教师培训班，主讲太极推手，后来据此编写出《太极功及推手精要》一书，并被指定为大学武术教师的进修教材。
1986年8月《三才门乾坤戊己功功谱》由漓江出版社出版。11月王培生先生与陈冠华合作出版了中英文《气》一书。
1987年7月 在辽宁人民出版社出版了《吴式三十七式太极拳行功图》一书。（与王辉璞合编）10月创办了“东方武学馆”，任馆长。同年《吴式太极剑》一书由中国展望出版社出版。
1988年11月《太极拳的健身和技击作用》一书由人民日报出版社出版。同年创办了“培生武学馆”，任馆长。
1991年10月随中国中医药代表团应邀访问日本讲学，主讲气功，主要传授了“吴式太极拳十六式”等功法，并制作成录像带。1993年、1997年两次应邀关同讲学。
1994年12月《王培生吴式太极枪专辑》由湖北技术出版社和南粤出版社出版。1994年－2004年担任研究会名誉会长。
1997年12月、1998年2月、1998年12月、2001年7月，由台北大展出版社先后出版了王培生先生所撰写的《吴式太极剑》、《太极拳健身与技击》、《健身祛病小功法》、《三才门·乾坤戊己功》等书籍。
1998年评为中国武术八段。
1999年被《武魂》、《精武》等杂志作为封面人物介绍。10月《健身祛病锦九段》由北京体育大学出版社出版。
2003年2月《吴式太极拳诠真》由人民体育出版社出版。同年接受博武国际武术网专访，被作为武术名人堂人物介绍。
2004年由台北大展出版社出版。
2007年1月撰写的《实战八卦64散手掌》一书，通过王乃昭、王乃相整理，由北京体育大学出版社出版。
王培生先生曾任北京市武协二、三届委员，中国人体气功科学研究会常任理事、顾问，1984年北京吴式太极拳研究会成立，任副会长。1989年担任会长。
王培生先生自幼习武，学有名师，辅得良友，从高克兴先师习练直趟八卦掌，又得韩慕侠先师教诲学习八卦、形意，从梁俊波先师学通臂拳，从吴秀峰先师学八极拳，乃与张立堂、高瑞周、马逸林结义金兰，共师共友，同研武艺。
王培生先生桃李如云，在众多弟子中，有多位评为中国武术七段，多位在全国武术比赛中获得奖牌。
