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2021年1月24日，《青春有你3》官宣119名训练生加盟，刘冠佑在列。[1]3月18日，《青春有你3》主题曲再评级结果发布，孙亦航连淮伟、段星星刘冠佑在搭档练习中相互鼓励，共同努力获得理想成绩。[2]7月25日，罗一舟、唐九洲、连淮伟、刘冠佑、邓孝慈、孙滢皓、刘隽、段星星、孙亦航正式官宣团名“IXFORM”出道。[4]2022年11月8日，据新京报消息，刘冠佑所在的男子限定组合IXFORM正式解散。[5]
发表单曲7首全部We rock2021-3-9青春有你3》综艺主题曲，由全体训练生演唱拥有名字那一秒2021-2-26阳光彩虹小白马 (Live)2021-3-4青春有你3 第5期如果不是你 (Live)2021-3-13青春有你3 第8期常驻嘉宾节目2档2021年2月18日20:00青春有你第三季2021年2月18日20:00青春有你第三季
