其父尹老山，居乡务农。因屡遭旱涝灾害，尹福年少时去北京以卖油条、烧饼为生，被人称之为【麻花尹】，因极爱武术，从小就学习“弹腿”、“罗汉拳”等，打下了良好的武术功底。八卦掌大师董海川来到北京后，其八卦掌绝技威振京都。尹福慕名拜在董海川门下，开始学习八卦掌。经过数年的苦练，尹福武功出众，成为董海川的得意大弟子。
因其身材较瘦，面貌清秀似文弱书生，故人称“瘦尹”。尹福吸取董海川拳艺的精华，又采各拳门所长，创立了以冷掌技击见长的尹派八卦掌，名振京师。
尹福艺成后，设帐收徒。尹福居住在【齐化门】今朝阳门外吉市口头条，对其所授八卦掌称【东城八卦掌】或【尹派八卦掌，尹氏八卦掌】。董海川离开肃王府后，居住在义女婿，爱徒史计栋家。尹福则以护院为业，他先后在东城东厂胡同怀塔布宅，箭杆胡同英家和东直门外中中街仓花户【管皇仓】王九家护院。
尹福后来在皇宫教太监练习八卦掌，光绪皇帝曾召见尹福，见其身手非凡，便跟他学习八卦掌。1900年，八国联军侵略中国，光绪帝由尹福等人保驾去长安避难。回京后光绪帝赏他金银珠宝并让他在宫中任职。
董海川去世的第二年【光绪九年】，尹福偕众弟子为八卦掌祖师董海川立碑一座。碑的背阴有八卦掌第二代传人，计五十六人。光绪三十年所建的第二块墓碑，皆以尹福于众弟子之前领衔暑名。碑载世系的二十个传承字【海福寿山永，强毅定国基。昌明光大陆，道德建无极】，也证明尹福当是董海川大弟子或叫首传承继人。尹福一生收授弟子众多，其中以马贵、李永庆、居庆元、崔振东、何金奎、杨俊峰、刘栋臣(约1870-1940)、曹钟升、门宝珍、曾增启、宫宝田、刘庆福等驰名后世，尹氏八卦掌在诸公不懈的精究普及下，得到了更为广泛的传播。
尹派掌以【牛舌掌】为基本掌型。动作刚猛，出手冷脆快，富弹抖力。走自然步，趋于急行。
