根据希罗多德文本记载，米底王国的创建者是迪奥塞斯。因他善良忠诚、常为人民解决争端，在公元公元前700年左右被推举为国王，并建造了埃克巴坦那。然而，由于这个记载与亚述的一些文献相违，因此历史学家一般以弗拉欧尔特斯（即迪奥塞斯的儿子）作为米底的开国君主。弗拉欧尔特斯领导米底人征服波斯，但相传在一次对亚述的战争中丧生。在这段时间，斯基泰人从高加索地区进入伊朗西部，并统治了米底王国一段时期。其后，弗拉欧尔特斯的儿子基亚克萨雷斯于公元前625年成为米底王国的君主。他组织了米底军队，将其分为持矛士兵、持弓士兵和骑兵；将埃克巴坦那定为米底的首都。公元前615年，基亚克萨雷斯率众攻打亚述的阿拉普哈（Arrapkha，即现今的基尔库克），又于次年包围尼尼微，惜未将其攻克。其间，基亚克萨雷斯的孙女与新巴比伦的尼布甲尼撒二世结婚，两国正式联合。公元前612年，基亚克萨雷斯联合新巴比伦再攻打尼尼微，并于8月将其攻陷。公元前609年，米底消灭强盛一时的亚述。在此之后，基亚克萨雷斯继续向西进兵，消灭了乌拉尔图王国，并与小亚细亚的吕底亚发生战争。公元前582年，由于日蚀关系，米底与吕底亚结束战斗；并在希腊数学家泰勒斯协助下，两国结为友邦。
公元前585年，米底最后的国王阿斯提阿格斯继位，他把女儿下嫁给了米底附庸地区波斯的贵族阿契美尼德家族的冈比西斯一世，后来生下王子居鲁士；前553年，居鲁士起兵反叛米底，公元前550年灭了米底王国，建立了阿契美尼德王朝，古波斯帝国时代（前550～前330年）开始。
传说当居鲁士灭掉米底王国时，米底王国的邻国吕底亚国王克罗索斯感到波斯帝国的威胁。在交战前，克罗索斯得到的德尔菲神谕是：
一旦在一匹骡子变成了米底国王时，他就要逃跑并失去了所有权力。
克罗索斯以为骡子怎么能当上国王，自己已经稳操胜券，就开始进攻波斯。结果吕底亚战败，克罗索斯才明白所谓的骡子实际上指居鲁士的出身背景，因为居鲁士的母亲是米底公主，父亲则是波斯贵族。
王国的建立者迪奥塞斯（Deioces，或称Déjocès、Diyako，中文又译“戴奥凯斯”，？—前675年），古希腊历史学家希罗多德认为他是古代西亚米底王国的建立者，不过有人认为米底王国其实是由迪奥塞斯之子普拉欧尔铁斯建立。迪奥塞斯自前728年—前675年在位，共53年。
马革裹尸普拉欧尔铁斯（Phraortes)迪奥塞斯之子，第二任米底国王，约于公元前675—公元前653年在位，在位23年。在位期间，与他的父亲一样发动了对宿敌亚述的战争，但是由于盟友西徐亚人的倒戈，使得米底腹背受敌，被强大的亚述国王亚述巴尼拔打败，普拉欧尔铁斯战死沙场，米底也被西徐亚人征服。
异族君主马地奥斯（英语：Madius或Mayda）西徐亚首领，与亚述合力击败米底，杀死了米底国王普拉欧尔铁斯，征服了米底，成为米底的第三任君主，约于前653—625年统治米底。
开疆拓土基亚克萨雷斯（Cyaxares，或称Hvakhshathra、Kayxosrew，中文又译作“库阿克撒列斯”）普拉欧尔铁斯之子，米底王国的第四任君主。他的在位年期为前625年—前585年，共41年。在位期间，与新巴比伦联姻，联合攻灭强盛一时的亚述帝国；灭亡西亚古国乌拉尔图；与小亚细亚强国吕底亚连年激战，相持不下；将米底王国的疆域扩至最大，国力推向顶峰，使米底跻身西亚最强大的国家之列。
亡国之君阿斯提阿格斯（Astyages）基亚克萨雷斯之子，米底王国的最后一任君主。他的在位年期为前585年—前550年，共36年。他是波斯帝国的缔造者居鲁士的外祖父，公元前550年，居鲁士在波斯（指今伊朗法尔斯省及周围地区）发动起义，联合一些对阿斯提阿格斯不满的米底贵族，推翻了阿斯提阿格斯的统治，灭亡了米底王国，建立波斯帝国。
迪奥塞斯王朝
迪奥塞斯（Deioces）（公元前728年～公元前675年）
弗拉欧尔特斯（Phraortes）（公元前675年～公元前653年）
斯基泰王朝
马地奥斯（Madius）（公元前653年～公元前625年）（赛西亚人统治时期）
迪奥塞斯王朝
基亚克萨雷斯（Cyaxares)（公元前625年～公元前585年）
阿斯提阿格斯(Astyages) （公元前585年～公元前550年）
