先秦
寮步镇历史悠久，历史可追溯至新石器时代。先秦时期属百越地。
秦汉
公元前214年，秦始皇平定岭南，寮步境地属南海郡番禺县管辖。
东汉时属交州。
唐代
寮步之名始于唐贞观年间，距今已有1350多年历史，当时村民在寒溪河上游搭茅寮而居，后成商埠，故此得名。
清代
据《东莞县志》“舆地略叙”，清代东莞县为五属管辖，设捕厅、戌厅、京山司、中堂司、缺口司。寮步镇地属文顺第三都，归京山司管辖。
民国
1912年中华民国成立，寮步镇隶属常平管辖。
民国三十六年（1947年）属第三区东安乡管辖。
共和国
1949年冬属东安乡。
1952年改属第四区辖。
1958年成立人民公社，同年10月1日，录属常平公社。
1959年改属横沥公社。
1961年7月1日，从横沥公社分山成立寮步人民公社。
1963年12月撤区并社，寮步公社辖12个大队122个生产队。
1983年改社为区，成立寮步区公所。
1984年大队管理委员会改为乡人民政府，辖一个区人民政府，14个乡人民政府，132个生产队。
1987年4月撒区设镇，同年10月乡人民政府改为管理区，生产队改为村民委员会（52个）。
2005年，寮步镇辖20个村和9个社区。
位置境域寮步镇政府中心位置位于北纬22°09’，东经114°40’，毗邻市区，地处市主城区、松山湖国家级高新科技产业园、同沙生态园和东莞生态园“四位一体”大市区的核心位置。
地形地貌寮步镇属丘陵地带，西北低，东南高。寮步镇丘陵属花岗岩、砂岩和页岩。埔田为冲积平原，地势平坦，土地肥沃，是主要农田保护区，但地势低洼，易遭洪涝灾害。
气候特征寮步镇气候温和，属亚热带季风气候，年平均气温23.3摄氏度，年均降雨量1690.5毫米。
土地资源1982年以后，寮步镇征用了部分水田和旱土兴办工厂、宿舍、修建公路、街道、学校和其他基础设施。到2005年共征用土地18660亩，到2005年寮步还剩有农业用地23168亩，待开发用地1927亩。
生物资源寮步镇主要野生动物有：哺乳类、鸟类、鱼类（112种）、甲壳类和多种贝类、两栖、爬行类、昆虫类等。主要野生植物有：树类16种、竹类3种、内陆水域水生维管束植物45种，水果类30多种、野生中草药89种。
矿产资源寮步镇可开发的矿产资源分别有石灰石、高岭土、铁矿石等。
截止2013年，寮步镇下辖20个村和9个社区。分别为：寮步社区、塘边社区、良边村、石龙坑村、坑口社区、泉塘社区、横坑社区、竹园村、下岭贝村、岭厦社区、霞边村、新旧围社区、上屯村、凫山村、西溪村、石步村、富竹山村、塘唇村、向西村、缪边社区、牛杨社区、上底村、刘屋冚村、浮竹山村、药勒村、陈家埔村、小坑村、井巷村、长坑村、良平社区。
镇政府驻地：广东省东莞市寮步镇勤政路1号。
人口截至2010年，寮步镇常住人口418578人，占东莞市总人口5.09%。
截至2019年12月31日,寮步镇常住人口42.01万人,其中外来暂住人口31.09万人,户籍人口10.9万人。2019年,寮步户籍人口出生率平均为17.54‰,自然增长率平均为14.04‰。
2021年5月，东莞市第七次全国人口普查公报，常住人口513090人。[2]
民族寮步镇有少数民族人员1.18万人，占常住人口2.77%，其中户籍少数民族人数723人，流动少数民族人数1.11万人。人数排名前三的少数民族是壮族3844人、苗族1782人、瑶族1120人，有25个少数民族成分。主要来源于广西、湖南、贵州、云南、四川等地。（2017年）
综述2014年全年实现生产总值200.9亿元，比2013年增长8.0%；外贸进出口总额113.2亿美元，比2013年增长3.5%；规模以上工业增加值104亿元，比2013年增长8.6%；税收总额40.6亿元，比2013年增长6.5%；可支配财政收13亿元，比2013年增长10.9%；固定资产总投资55.2亿元，比2013年增长30.5%；社会消费品零售总额196.5亿元，比2013年增长4.5%；各项人民币存款余额201.3亿元，比年初增长5.8%。
2019年寮步镇GDP为334亿，突破300亿元大关。
2019年，寮步成功引进6个投资超亿元内资项目，协议投资总额32.8亿元，引进5个超千万美元的外资项目，新增投资总额9878.9万美元。17个市重大项目完成投资18亿元，完成年度计划113.4%。
2021年，寮步镇地区生产总值完成382.07亿元，累计增长7.5%。[5]
第一产业2014年，寮步镇对农业园资源挖掘和利用，并发展铁皮石斛等“名优特”种植业；完善园内配套设施。为镇社区提供贴息贷款260多万元发展优质项目；投入近3800万元统筹农村治安管理。
第二产业寮步镇
2014年，寮步镇工业企业3000多家，其中世界500强外资企业共有5家在此投资落户，分别是：韩国三星、日本先锋、美国当纳利、法国欧尚和德国汉莎。全镇有9家上市后备企业，全市排名第一。2014年实现规上工业总产值265亿元，通讯电子制造业增加值40.7亿元，占规上工业增加值57.5%。第三产业2014年寮步镇社会消费品零售总额177.1亿元，同比2013年增长19.4%；各项人民币存款余额193亿元，比2013年增长11.5%。
方言寮步镇的本地方言为粤语
寮步镇交通四通八达，市区环城路、莞深高速、松山湖大道、东部快速、莞樟路、石大路在此交汇，形成以寮步为中心的东莞半小时经济生活圈。
教育2007年，寮步镇教育经费支出总额12133万元，其中工资性支出6423万元，设备购置533万元。截至2013年底，全镇共有幼儿园38所，比2010年增加9所，增长23.7%；全镇基本普及学前三年教育，学前教育毛入园率99%，在园幼儿12234人，比2010年增加3854人，增长31.5%；幼儿园教职工数1524人，比2010年增加502人，增长32.9%，其中幼儿园教师787人，比2010年增加218人，增长27.7%，大专及以上学历的幼儿园教师比例达74.7%。广东省规范化幼儿园34所，占比89.5%；省、市一级幼儿园9所，占比23.7%。常住人口达到4000人以上的行政村全部办有幼儿园。
文化事业寮步镇
2015年，寮步镇首创推出“寮步镇2015年公共文化服务周”活动，九大主题活动充分彰显了“相约香江”、“莞香花开”等本土特色文化品牌新亮点。截至2015年，寮步镇已成功举办公益文艺培训、广场舞培训班等，完成千场演出活动13场次，放映公益电影320场次；成功举办第二届“莞香花开”摄影大赛、首届(2015)“香市之星”金话筒小主持人大赛、“相约香江”之中秋节文化惠民活动等，满足群众多样化的文化需求，文化活动的社会效应明显增强。医疗卫生截至2013年，寮步镇有医疗机构63个，其中门诊部15个，诊所、卫生所、医务室、护理站、卫生室等47个，医疗机构从业人员559人，万元以上设备台数227台，其中50万元以下设备增加27台，医疗机构固定资产原值6597万元。
基础建设
寮步镇
2012年，寮步镇启动松山湖第二通道、番莞高速等高快速路建设；推动石大路和莞樟路等8座高架桥（隧道）建设；完成了17号路等一批镇（村）际联网路、篮球中心周边路网建设，完善和打通镇内断头路，形成“内畅外联”的便捷道路网络。寮步镇结合生态林景观带建设，沿河流两岸、高快速两旁开展植树造林，建设城市绿轴；推进污水支次管网工程、水利工程等建设和“三旧”改造和“宜居社区”建设等。2012年，寮步镇建设完成了总长达33公里的绿道，高标准规划建设香市公园、香江公园、香堤公园等生态休闲公园建设。
风景景点佛灵湖郊野公园
佛灵湖
佛灵湖郊野公园是寮步镇天然生态资源，位于寮步镇的南面，区域面积7200亩，距镇中心区约10分钟车程。沿线设有四个景点，分别为观景台、风雨亭、松涛林、鸣溪谷。东方商业街
东方商业街全长1.1公里，整条街树灯辉映，风格和谐，廊桥古雅，处处渗透着人性化的设计，道路景观布置采用多层次、立体的、富有变化的高标准街道景观，是一条连接寮步新旧城区的现代商业步行街。
乐事大街
位于寮步新城中心区商业核心旺地，蟠龙路与香市路两条城市主干道在此交汇。乐事大街第一组团商铺（蟠龙路）为特色美食；第二组团商铺（香市路）为商务服务中心。
香市动物园
香市动物园位于寮步陈家埔村，香市小学附近。园区以大规模野生动物种群放养和观赏为特色，拥有七只国宝亚洲象、六只非洲长颈鹿、老虎、狮子、黑熊等世界各地的70余种1100多只的珍奇动物。动物园动物展出采用目前国内外流行的放养与生态型笼舍结合的展出形式。园内建有大象馆、河马池、虎园、狮园、熊舍、鹿苑、孔雀园、水禽湖、海兽馆、猩猩馆等馆舍，在此安家落户的有中国特产的珍贵动物东北虎、麋鹿（四不像）、丹顶鹤；饲养有非洲狮、大象、长颈鹿、黑猩猩、金雕、鳄鱼、海豚、海狮等珍稀动物；展出世界各地的爬行动物70多种，其中有一种世界上最大的鳄鱼——湾鳄。
香市影视城
香市影视城
香市影视城占地面积86亩，建筑面积11000平方米，以明清时期岭南建筑风格为主调，复原了一个明清时期香市古镇商贸繁荣的场景。影视城建筑以明清风格为主，主要建筑物有城门、十三行街、宫衙、戏台、大茶楼、香铺、码头、停车场等，城中富有特色的街巷、宗祠、码头、民居和商铺等，充分展现了香市传统文化的精华，突出了原生的岭南文化和乡土场景，复原了岭南民间繁荣生活场景。
尹明翼
，寮步镇西溪村人，是西溪村尹氏十五世人，1625年中进士，官拜河南汝宁知府，先后任山东、南京等地监察御史，负责纠察百官，辨明冤狱。他为官不阿权贵，秉公办案，为民伸张正义。[1]2010年东莞市总结表彰中，寮步镇连续6年荣获镇街量化考核综合总分一等奖，在二类镇街中排名第一，还获得经济、社会发展单项奖，被评为维护稳定和社会治安综合治理工作先进镇街。
寮步镇是全国综合实力百强镇、中国电子信息产业名镇、国家电子信息产业基地、国家卫生镇、中国汽车销售名镇、国家级生态乡镇、中国沉香之乡、全国文明镇、全国特色文化产业示范镇、广东省教育强镇、广东省光电数码技术创新专业镇、广东省园林城镇。[3]
2019年9月11日，寮步镇入选“2018中国乡镇综合竞争力100强”。
2019年12月30日，寮步镇入选首批“广东省旅游风情小镇”。
2019年12月31日，寮步镇入选首批广东省全域旅游示范区。
2021年1月，入选2020年重新确认国家卫生乡镇（县城）名单。
2021年9月，入选第一批100个全国乡村旅游重点镇（乡）名单。
2021年8月25日，入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。[4]
2021年9月，入选“2021年全国千强镇“。
