六点半棍，棍长240cm-260cm之间，一般不超过250cm，尺寸多有变化。多由红木类木材(较重较实)或实木制成之长棍，棍法来源于马上枪，故执单头。
棍法不同拳法及刀法，棍法概念是自己的单臂的延长，所以是行偏身及四平马。六点半棍法是由牵、弹、钉、割、杀等棍法组成的套路，作用在于增强功力，要求力透棍尖，捋、意、气、功、柔合在棍法上。六点半棍法是一套很简单的棍法，内容全无花巧，更绝没有无谓或多余的动作。所以整套棍法很短，亦不须要长。
六点半棍法，源出少林棍法，承该派传说当年典故及叶问宗师文字记载，是因当年火烧少林寺，至善禅师逃难，更被满清朝通缉，当时为求逃避官府耳目，便混迹投身于反清地下组织红船戏班中作(煲头)。在班中认识弟子梁二娣，当时他所干的职位工作，班称为(笃水鬼)，至善留意到梁二娣因工作每日都竹杆不离手，更因长期工作而不觉地以练得臂力雄浑。至善见此良材，技传有缘人，便将少林六点半棍传授于梁二娣，二娣学成棍技，尽得至善真传，所以六点半棍又名二娣棍。
咏春黄华宝与梁二娣乃戏班中人，两人知已为伍，二人尚武，两人更将咏春拳，六点半棍法，交换修习，日夕观摩，互相研习补短取长，混成一家，从而六点半棍亦成咏春拳必修兵器之一。
六点半棍经梁二娣及黄华宝改良后，守门亦随咏春法度改得略为收窄，而马法却此终不离少林基本马法，都以四平、子午、吊马等为主，所以凡修习六点半棍都以走( 棍马 )为先，再以基本马法配合以标、挑、点、摊、抽、弹、遮拦合为六点半基本棍法，当熟练棍法基本，便能再习整套六点半棍法套路作整体配合连环修练，本门亦称此手棍法名为扇面棍，勤于锻炼此套棍法，对修练者长桥发力，增强臂力，极有帮助和功效。
第一段: 1、起势，朝师礼 2、消沉棍转独龙枪（中） 3、消沉棍转独龙枪（左） 4、消沉棍转独龙枪（右） 5、立步两移 6、标龙三枪第二段： 7、转身抄棍 8、泼水上田（三） 9、盲公问路（左右中）第三段： 10、转身抄棍 11、退马抛棍按棍（退右脚） 12、吊马勾棍 13、跪马锁喉 14、吊马枪棍（吊右脚） 15、退马割棍（退左脚） 16、吊马挑棍（钉棍） 17、进马圈漏棍（插步） 18、师姑担伞（左） 19、师姑担伞（右）第四段： 20、转身抄棍 21、推棍千字 22、落马摇旗 23、举火烧天 24、渔人撒网 25、大展红旗 26、横扫千军 27、美女撑舟 28、收式，朝师礼
