理论上任何能够以液态储存，与氧化剂混合下足以产生快速或者是爆炸性燃烧的化学物质都可以做为液态火箭发动机的燃料来源。譬如说美国航天飞机的主推进火箭发动机是使用液态氢做为燃料，液态氧做为氧化剂。以下描述燃料的时候是将氧化剂一起合并说明。
常见的液态火箭燃料可以概略区分为需要特殊装置储存，或者是能够在火箭燃料箱里面保存一段时间两类。需要特殊装置的燃料像是上述的液态氢和液态氧，它们需要加压和冷却设备，在燃烧前保持在液体的状态下。这一类的液态火箭燃料多半是在发射前才会输入到火箭的燃料槽当中。
另外一类燃料是在一般环境下就是以液态存在，不需要另外的设备维持。早期这一类的燃料的腐蚀性很高，即使可以放在火箭的燃料箱里面，也无法常年的储放，因此也是在需要的时候才输入火箭的燃料箱当中，假如等待时间过长，还是需要将燃料抽出，检查发动机和燃料槽与相关的管线，必要的时候还可能需要清理或者是更换。而在处理或者是运输的过程当中，周遭人员都必须穿戴防护衣服，假如与人体直接接触，很可能会有致命的危险。德国在二次大战时期使用的Me 163火箭拦截机曾经发生过液态燃料流入驾驶舱，将飞行员溶解的意外。
后期的液态燃料转向于简化储存和使用上的手续和措施。这些燃料能够在火箭燃料槽储存较长的时间，腐蚀性较低，火箭发射前的准备时间较短，反应较为迅速。不过这种燃料的储存年限仍是一定的，只是大幅延长。譬如苏联在他们第三代的弹道导弹使用的液态燃料上，能够在燃料槽当中储存7年而不必经常抽出检查。
液态火箭发动机的比冲值普遍优于固态火箭发动机。
液态火箭发动机可以间歇性的使用，固态火箭发动机很难分段使用。
液态火箭发动机需要有相关的管线与加压设备，相对于固态火箭发动机复杂许多。
液态火箭燃料的腐蚀性使得在燃料槽当中储存的时间较短，需要定期更换与检查。
