赵世永(1010～1068)，燕王赵德昭曾孙，祖冀王赵惟吉，丹阳郡王赵守节第一子。袭邢国公，官至镇南军留后。神宗熙宁元年二月薨，赠昭信军节度使、追封南康郡王，谥修孝。
《宋史·列传》：守节，累迁彰化军节度观察留后、同知大宗正事。卒赠镇江军节度使，追封丹阳郡王，谥僖穆。子世永、世延。世永，袭邢国公，官至镇南军留后，熙宁元年薨，赠昭信军节度使、南康郡王，谥修孝。
《宋会要辑稿》：至和元年六月四日，左屯卫大将军、光州团练使、戈阳郡公世永为邢国公，世永自陈其父守节尝知大宗正司，并特迁之。
皇祐五年八月十四日，左屯卫大将军世永上《宋邸恩华录》三卷，诏书奖谕。
嘉祐七年八月二十六日，诏明州观察使、昌国公承亮，陇州防御使、邢国公世永起居立位并令在本班之上。
嘉祐七年十月三日，左屯卫大将军、登州防御使、邢国公世永自陈：
「太宗与秦王之后官正任者十余人，臣太祖之嫡孙，又本宫为最长，而遥领使名岁久。」诏迁陇州防御使。
嘉祐八年九月二十二日，宿州观察使宗懿进封和国公，立位在世永之上。
神宗熙宁元年二月二十七日，幸睦亲宅临奠镇南军节度观察留后、邢国公世永丧。
镇南军节度观察留后世永，熙宁元年(1068)二月赠昭武军节度使、追封南康郡王，谥修孝。
《宋史·表》：待补充……
家庭成员
父 丹阳郡王赵守节
母 夫人魏氏
子
家族世系
宋太祖赵匡胤--赵德昭--赵惟吉--赵守节--赵世永。
