2004年毕业于中央戏剧学院，曾经就职于江苏省电视台和北京电视台。
2007年焦永亮从北京电视台离职。同年开始参与拍摄数字电影《扣人心弦》，随后在数字电影《说好不管我》《放蜂人的春天》等作品中担任执行导演。
2008年个人微电影《因为你》荣获泰国清迈国际电影节最佳外语短片、最佳原创音乐和最佳女演员3项大奖。
2011年跟随导演王小康，拍摄了很多耳熟能详的影视作品其中包括《钱多多嫁人记》《新女婿时代》《老公的春天》《嫁给爱情》《千金保姆》《一个人战争》《绯闻女友》等等。
2017年执导电视剧《谁的青春不叛逆》。
2021年1月22日，焦永亮执导的电视剧《奶爸当家》播出。[1]3月16日，国家广播电视总局为庆祝中国共产党成立100周年策划组织创作的主题重点作品《理想照耀中国》之《希望的田野》在福建正式开机。导演焦永亮等演员代表出席了此次开机仪式。[2]5月4日，执导的《理想照耀中国》在中国大陆首播。[3]10月23日，执导的电视剧《暖阳之下》播出。[4]
2022年8月，据千龙网消息，执导的电视剧《梅花红桃》杀青。[7]
2023年，执导的电视剧《梅花红桃》首播。[6]
执导电视剧19部全部2021-10-23暖阳之下主演 高露、蒋毅、陈紫函、郭晓东2021年5月4日理想照耀中国主演 王凯、王劲松、靳东、刘奕君、赵丽颖2021年1月22日奶爸当家2019年11月3日谁的青春不叛逆最好的遇见隐婚日记执导电影2部阴阳画师2016阴阳画师Ⅱ主演 高磊、吴以悠、郭惟晨执导MV2支放开你的手不要再想我
