丰臣完子出生于文禄元年，父丰臣秀胜，母浅井江。秀胜的母亲瑞龙院是日本当时的掌权者丰臣秀吉的亲姐姐，因秀吉久未得子，其姐所生的长子丰臣秀次和次子秀胜都成为了秀吉的养子。文禄元年，丰臣秀吉发起了侵略朝鲜的文禄之役，秀胜被任命为第九军的首领，前往朝鲜作战，不久病逝于朝鲜巨济岛。
她是丰臣秀吉的养子岐阜宰相丰臣秀胜的独生女，母亲为浅井长政之女崇源院。由於多重联姻，丰臣完子是丰臣秀赖的表姐（姨表）、义姐及表侄女（父方），又是织田信长的甥孙女。还是德川家光的异父姐，明正天皇的伯母。
完子大约于同年出生于姨母淀殿（浅井茶茶，丰臣秀吉侧室）的城里，可能是遗腹子。最初使用的名字不详。文禄四年（1595年）母浅井江在秀吉的安排下改嫁德川家康的嗣子德川秀忠。完子因此成为姨母的犹子。
婚姻父母皆不在的完子由姨母精心养育，据说早先曾与织田信长的孙子织田秀信有婚约，但因关原之战时秀信从属西军，被迫分离。这个说法因时期无法对上，所以持否定意见的人较多。
庆长九年（1604年），年仅12岁（虚岁13）的完子嫁给五摄家之一的九条家的新当主九条忠荣为妻。忠荣年长完子6岁。在举行婚礼前，完子的乳母去世了。为了筹备婚礼，淀殿下了很大的功夫，还以儿子丰臣秀赖的名义，为新婚夫妇修建了新宅。
丰臣完子
北政所与忠荣成婚3年后，完子于1607年生下长子、后来过继二条家的二条康道。翌1608年，忠荣任职关白，完子也受封为北政所。大约于此时，完子才有了“完子”这个名讳。此后，完子又陆续生下继承九条家的次子九条道房，继承松殿家的三子松殿道基而出家为僧的幼子栄厳及三个女儿，共育有四子三女七人。
德川时代庆长20年（1615年），大阪丰臣家灭亡，德川幕府取得全国统治权。完子的生母浅井江成为幕府的御台所并是生有嗣子德川家光。借由这个关系，完子在丰臣家灭亡后成为名义上的继父德川秀忠的名义上的养女。身为公家之首的丈夫忠荣也因妻子的关系，在德川时代成为公家和武家之间举足轻重的中间人。
去世万治元年8月18日（1658年9月15日），完子以66岁的年纪先于其丈夫死去。生前最高位阶为从二位，法号天真院。
祖辈祖父：三好吉房祖母：瑞龙院
外祖父：浅井长政外祖母：织田市
父辈父：丰臣秀胜
母：浅井江
姨母：淀殿浅井茶茶（同时为养母）、常高院浅井初
继父：德川秀忠
同辈异父兄弟姐妹：德川千姬、珠姬、胜姬、初姬、家光、忠长、和子（俱为江与秀忠所生）
子女长男?二条康道（庆长12年（1607年）-寛文6年（1666年））：二条家第16代当主
次男?九条道房（庆长14年（1609年）-正保4年（1647年））：九条家第19代当主
长女?序君（生卒年不详）：东本愿寺宣如光従室。琢如等之母
次女?通君（庆长18年（1613年）-寛永9年（1632年））：西本愿寺良如光円室
三男?松殿道基（庆长20年（1615年）-正保3年（1646年））：松殿家第12代当主
四男?栄厳（元和8年（1622年）-寛文4年（1664年））：东大寺别当、随心院住持、大僧正
三女?日怡（寛永2年（1625年）-寛文4年（1664年））：瑞龙寺2世
其他异父妹德川和子成为后水尾天皇的中宫，并生下女天皇明正天皇，所以，明正天皇是完子的外甥女。后来，德川和子的小女儿贺子内亲王降嫁完子的孙子二条光平。
异父妹德川胜姬的女儿鹤姬，后来嫁给完子的次子九条道房。
由于父亲秀胜成为其舅父秀吉的养子，姨母又是秀吉的侧室，加之母亲又嫁给秀胜，故完子与秀吉、秀赖父子有多重亲戚关系：
从父方看，秀吉为完子的舅公，义祖父。秀赖为完子的表叔，义叔父。从母方看，秀吉为完子的姨丈。秀赖为完子的表弟，义弟（因完子为茶茶收养。）
丰臣宗家灭亡后，其男系子孙断绝。丰臣血统经由秀吉姐姐唯一的后代即完子传承，并汇入公家九条家和二条家。由于数代后九条家的女儿九条节子成为大正天皇的皇后（贞明皇后）并生下昭和天皇，所以，今天的日本皇室里，可谓也有浅井家、织田家、丰臣家、德川家的血统。简单系谱如下：
豊臣完子─九条道房─九条待姫─九条辅実─九条幸教─二条宗基（母徳川吉通之女信受院）─二条治孝─九条尚忠─九条幸経─九条道孝─贞明皇后─昭和天皇─今上天皇。
名称时间饰演?『戦国の女たち』?フジテレビ、1982年甲斐智枝美?『葵徳川三代』?NHK大河ドラマ、2000年前田亚季→小川范子?『江?姫たちの戦国?』?NHK大河ドラマ、2011年栗本有规→山本舞香
