大悲心、菩提心、无二慧是菩萨修行所必须具备的三个条件。
菩萨修行的位次，地前有十信、十住、十行、十回向之分，地上有十地之分。十信之前，为外凡菩萨，十信之后，为内凡菩萨，十住至十回向，为贤位菩萨，十地之上，为圣位菩萨。
十地菩萨所证，就其本体来说，是无二无别的，就其层次来说，十地各各不同。[1]
分为十个阶位：
一、欢喜地 (Skt. pramuditābhūmi; Tib. rabtu gawa; Wyl. rab tu dga’ ba)，谓菩萨智同佛智，理齐佛理，彻见大道，尽佛境界，而得法喜，登于初地。经云：“于大菩提，善得通达，觉通如来，尽佛境界，名欢喜地。”
二、离垢地 (Skt. vimalābhūmi; Tib. drima mepa; Wyl. dri ma med pa)，谓由进佛境界，明了诸法异性而入于同，若见有同，即非离垢，同性亦灭，斯为离垢。经云：“异性入同，同性亦灭，名离垢地。”
三、发光地 (Skt. prabhākarībhūmi; Tib. ? jepa; Wyl. ‘od byed pa)，谓同异情见之垢既净，则本觉之慧，光明显发。经云：“净极用生，名发光地。”
四、焰慧地 (Skt. arci?matībhūmi; Tib. ? tro chen; Wyl. ‘od ‘phro can)，谓慧明既极，则佛觉圆满，觉满则慧光发焰，如大火聚，照破一切情见。经云：“照极觉满，名焰慧地。”
五、难胜地 (Skt. sudurjayābhūmi; Tib. shintu jankawa; Wyl. shin tu sbyang dka’ ba)，谓由前焰慧，照破一切情见，其同异之相，皆不可得，即是诸佛境界，无有能胜。经云：“一切同异所不能至，名难胜地。”
六、现前地 (Skt. abhimukhībhūmi; Tib. ng?ntu gyurpa; Wyl. mngon du gyur ba)，谓由前同异之相，既不可得，则真如净性，明显现前。经云：“无为真如，性净明露，名现前地。”
七、远行地 (Skt. dura?gamabhūmi; Tib. ringtu songwa; Wyl. ring du song ba)，谓真如之境，广无边际，虽真如现前，分证则局，若尽其际，方为极至。经云：“尽真如际，名远行地。”
八、不动地 (Skt. acālabhūmi; Tib. miyowa; Wyl. mi g.yo ba)，谓真如之理，既尽其际，全得其体，则真常凝静，无能动摇。经云：“一真如心，名不动地。”
九、善慧地 (Skt. sādhu?atībhūmi; Tib. lekpé lodr?; Wyl. legs pa’i blo gros)，谓既得真如之体，即发妙用，凡所照了，悉是真如。经云：“发真如用，名善慧地。”
十、法云地 (Skt. dharmameghābhūmi; Tib. ch?kyi trin; Wyl. chos kyi sprin)，谓菩萨至此第十地，修行功满，唯务化利众生，大慈如云，普能阴覆，虽施作润泽，而本寂不动。经云：“慈阴妙云覆涅盘海，名法云地。”
