万俟丑奴（？～530年），北魏末年关陇起义军领袖。鲜卑族。高平镇（今宁夏回族自治区固原县）人。北魏孝明帝正光年间（520～525），拓跋氏贵族统治阶级更加残酷地剥削和奴役北方各族人民，农民被迫大量逃亡，阶级矛盾空前尖锐。524年，北方六镇先后爆发了军人大起义，接着，高平镇酋长胡琛率部下起义，万俟丑奴时为胡琛部将。次年，胡琛死，万俟丑奴统领了这支起义军，转战于关陇北部，屡败北魏政府军。
后来较大的一部民族军首领莫折念生被叛徒杀害，各股民族军部队统统接受万俟丑奴的节制。北魏建义元年（528）七月，万俟丑奴在高平自称天子，设置了文武百官。正赶上波斯国向北魏朝廷进献异兽狮子，路过高平镇，丑奴便将其截留下来。观赏着铁笼中威猛的雄狮，丑奴以之为祥瑞，于是定年号为"神兽"（一作神虎），但是未立国号。次年九月，万俟丑奴攻克东秦州城（今甘肃天水市），杀刺史高之朗。当时泾水、渭水之间的广大地区，基本上已被万俟丑奴的民族军所控制，魏将萧宝寅走投无路，不得不率部众向万俟丑奴投降。北魏的孝明帝愁得连饭都吃不下去。
永安三年（530）春，北魏再派尔朱天光为统帅，贺拔岳、侯莫陈悦为左右大都督，并为副帅，领兵向高平进攻。
攻占东秦州后，丑奴转而率军侵扰关中地区。丑奴自率大军围攻岐州（今陕西凤翔），另遣其大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵自武功（今陕西武功东）南渡渭水，围攻北魏军的外围营寨。贺拔岳率骑兵千人前去救援，可此时尉迟菩萨业已攻破营寨引军而还了。贺拔岳就故意掠杀尉迟的吏民，借以挑逗激怒他。已经率军渡过渭河的尉迟菩萨果然上当，遂将步骑两万大军屯扎在渭河北岸，两军隔渭水相持。贺拔岳示敌以弱，有勇无谋的尉迟中计，贸然率骑兵渡河追击。贺拔岳乘其半渡之时挥军掩杀，大败敌军，生擒尉迟菩萨，俘获其骑兵三千；随即率军渡过渭北，收降尉迟留在北岸的那万余步卒，缴获了大量辎重。
丑奴闻知尉迟菩萨全军覆没，甚是惊恐，于是放弃岐州，北走退向安定（今甘肃泾川西北），在安定城北的平亭设建了营栅，以御官军。尔朱天光也率大军从雍州赶到了岐州，与贺拔岳会合。
四月初夏，天气渐热，屯扎在汧水、渭水间的官军故意歇军牧马，并放出话来：夏季天热，不利行军作战，等到秋凉再行进兵；并有意让俘获的丑奴军探子逃回，将假情报告知丑奴。丑奴得知官军"歇兵避暑、秋凉再战"的"机密"情报，信以为真，遂放松了戒备，只派出部分军兵据险立栅，防敌攻袭；然后将大军解散为农，在平畴沃土的细川（古水名，即今南川河；源出今陕西麟游县，北流至甘肃灵台县东北汇入达溪河）流域耕田种地，放牛牧马，放眼望去，满目都是一派悠然自得的田园风光。官军见丑奴果然中计，遂潜发大军，黎明时分袭占了丑奴设防的主营栅，并将俘虏全都放了回去，以乱其军心。其他的营栅闻知主栅已失，误以为大势已去，遂无心抵抗，悉数降魏。官军一举袭破丑奴军的防线，遂昼夜兼程，直抵安定城下，丑奴的泾州刺史献城投降。丑奴失去了依托，只好丢弃平亭慌忙撤走，打算逃回老巢高平。尔朱天光命贺拔岳率领轻骑追击，丑奴领着部众刚刚逃到平凉，贺拔岳亦率轻骑飞马追及。不待丑奴军列成阵势，部将侯莫陈崇一马当先，单枪匹马冲入丑奴军中，直奔丑奴闯去。身经百战的丑奴大概是被侯莫陈崇的玩命气势惊呆了，没等他作出任何反应，就被冲到眼前的侯莫陈崇轻舒猿臂，硬生生地从马上拽过来，生擒于腋下。其部众亦皆被侯莫陈崇的神勇吓傻了，呆愣愣的不敢上前搭救被俘的"皇上"，及至见后继的官军陆续赶来，顿时崩溃而逃。
