开元四年(716)﹐唐玄宗李隆基以陕王嗣升遥领安西大都护﹐充河西道四镇诸蕃部落大使﹐实际经略四镇的为副大使郭虔瓘。
开元六年﹐又任命汤嘉惠为四镇节度经略使﹐从此四镇由专设的节度使统领﹐四镇节度使或称碛西节度使。
安史之乱后﹐安西﹑北庭以及河西﹑陇右驻军大部内调﹐吐蕃乘虚陆续占领陇右﹑河西诸州﹐安西四镇与朝廷的通道中断﹐然而﹐四镇留守军队仍坚守各镇。唐德宗建中二年(781)﹐四镇留守郭昕的表奏到达长安﹐朝廷又任命郭昕为安西大都护﹑四镇节度使﹐并且诏令四镇将士均迁升七资﹐作为奖励他们坚守四镇之功。
贞元五年(789)﹐中国高僧悟空回国﹐途经疏勒镇﹐会见镇守使鲁阳﹔到于阗镇﹐见到镇守使郑据﹔到龟兹﹐见到四镇节度使﹑安西副大都护郭昕﹔到焉耆镇﹐会见镇守使杨日佑﹐说明这时安西四镇仍为唐守。但此後不过二三年﹐北庭及安西四镇相继陷於吐蕃。後经历与回鹘的激烈争夺。9世纪中叶回鹘相继据有天山南北及安西四镇。
中国唐代前期在西北地区设置、由安西都护府统辖的四个军镇。贞观十四年（640）八月唐灭高昌国，九月置安西都护府于西州交河城（今新疆吐鲁番西交河故城遗址），管理西域地区军政事务。二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城（今新疆库车），同时在龟兹、焉耆（今新疆焉耆西南）、于阗（今新疆和田西南）、疏勒（今新疆喀什）四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称安西四镇。
贞观以后，安西四镇时置时罢，军镇也有所变动。调露元年（679），在唐安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛后，以碎叶水旁的碎叶镇城代焉耆。从此安西四镇是碎叶、龟兹、于阗、疏勒。
开元六年(718)，唐玄宗任命汤嘉惠为四镇节度经略使，从此四镇由专设的节度使统领。四镇节度使或称碛西节度使。节度使常驻安西府城龟兹，由安西都护兼领，又称安西节度使。七年，汤嘉惠建议以焉耆镇代替碎叶镇，故开元七年以后的安西四镇又是龟兹、于阗、焉耆、疏勒。安史之乱后，安西、北庭以及河西、陇右驻军大部内调，吐蕃乘虚陆续占领陇右、河西诸州，安西四镇与朝廷的通道中断，然而，四镇留守军队仍坚守各镇。不久，北庭及安西四镇相继陷于吐蕃。
9世纪中叶，回鹘据有天山南北及安西四镇。唐安西四镇在历史上存在了一个半世纪，它对于唐朝政府抚慰西突厥，保护中西陆上交通要道，巩固唐的西北边防，都起过十分重要的作用。
任数 姓名 上任日期 卸任日期 备注
1高仙芝 747.12.28 中央任命
2 封常清 752.12.25 中央任命
3 李珙 756.7.15 中央任命
4 卫伯玉 759.12. 中央任命
5 马璘 763.11 中央任命
