18世纪中叶，花样滑冰已经出现，但由于这时的冰刀没有沟槽，只有螺旋线、燕式平衡等简单动作。
花样滑冰流传越来越广。
1860年，在彼得堡出现了把俄罗斯民间舞蹈融入花样滑冰的技术，丰富了它的内容和形式。
1892年在荷兰召开的世界滑冰协会代表联席会议决定每年举行速度滑冰比赛的同时举行花样滑冰比赛。
这种比赛促进了花样滑冰的发展。第一次世界大战之后，在花样滑冰的基础上出现了冰上舞蹈。
1952年，在法国巴黎举行了第一届冰上舞蹈锦标赛。最早把古典芭蕾引入冰上舞蹈的是苏联，苏联成立了冰上芭蕾舞团，编排成套的节目。
芭蕾编导 L.M.拉夫罗夫斯基 1959～1964年曾兼任莫斯科冰上芭蕾舞团总编导，他把芭蕾的结构形式用在冰上舞蹈之中，创作编排了《冬天幻想曲》和《雪花交响曲》等整套节目。
冰上芭蕾提高了冰上舞蹈的抒情性，融入了情节性，扩大了表现范围；同时，由于借助冰上技巧，增加了难度，更富于观赏性。
令人眼花缭乱的旋转、托举、后滑大跳、转体1080度大跳等等现在在冰上芭蕾中已屡见不鲜。
60年代初，中国也开始引进冰上芭蕾，编排的第一个作品是《白毛女》片段。
世界上许多舞蹈编导都曾进行过冰上芭蕾的创作，如1976年英国冰上舞蹈家J.丘利在美国表演了T.撒普的节目；1977年，D. 麦克米伦又为丘利专门编排了一套冰上独舞。
冰上芭蕾和普通芭蕾有什么区别呢？怎样欣赏冰上芭蕾的特色呢？
冰上芭蕾作为一种融滑冰与芭蕾于一体的艺术，既有冰上运动所特有的优美流畅，又有芭蕾艺术所独具的高贵典雅，因此自问世以来，深受世界各国观众的青睐。
卡米诺夫先生是列宁格勒与俄罗斯双人花样滑冰比赛冠军、俄罗斯体育健将，从1976年到1988年，一直是该团主要独舞演员。
他认为冰上芭蕾应该是力量、技术、修养和乐感四者的完善结合。
冰上芭蕾既属艺术范畴，又属体育项目，因此，在演出中“力量”放在首位是显而易见的。
天鹅湖
冰上芭蕾演员的首要任务就是炫耀力量，以此讴歌人类身心蕴藏的潜能。此次来深演出的近40名演员中，有近20位体育健将，其中有的演员获得过奥运会金牌及多种国际冰上运动比赛的冠军。所谓“技术”、“修养”和“乐感”，是演员在完成用冰刀代替脚尖舞蹈过程中体现出来的难度及内涵，是溜冰技术与芭蕾舞蹈的结合，所以观众可以从滑冰或从舞蹈两个切入点入手进行欣赏。
当然，用冰刀代替脚尖展现芭蕾时，力量的炫耀和技术要求，也是受到了“遏制”的。
因为就艺术的观赏性来说，演员的身体条件是否符合比例，是否柔韧灵活，线条是否优美，台风是否张弛得当，题材、音乐、空间和动作的编排是否到位，也是重要的。
冰上芭蕾
冰上芭蕾所表演的完美的足尖速旋舞（pirouettes）和双人舞对于普通芭蕾舞演员来说，只能是一种幻想，后者芭蕾舞演员因为摩擦而被捆绑于地面上，而对于冰上芭蕾，《胡夹桃子》和《天鹅湖》的舞台变成了一个长37英尺、宽33英尺的冰场，舞蹈者的冰刀在冰上的优美滑行取代了舞鞋在地板上的“刹车”———舞台效果是激动人心的……观众们起立为他们鼓掌喝彩，他们表演的冰上芭蕾不仅是一种优雅的舞蹈，而且是一种充满力与美的运动……这些演员们不仅是出类拔萃的芭蕾舞演员，而且是世界一流的花样滑冰运动员……
