悦来乡隶属于四川乐山市市中区，位于乐山市市中区北部，距乐山中心城区18公里，东与关庙乡隔河相望，南与棉竹镇相连，西与夹江县接壤，北与青神县交界，乐青路贯穿全境，平羌小山峡镶嵌东侧。辖9个行政村76个经济社。截至2020年11月1日，悦来乡常住人口为7308人。[1]
全乡耕地面积7100亩，山林面积29000亩，城镇面积0.4平方公里，乡境内有中、小学5所，有卫生院、信用社、农机站、粮站、兽防站等事业单位，有机砖厂、造纸厂、预制厂、木材加工厂等工业企业，城镇基础设施功能完善，是市中区与青神县和夹江县三县交界的区域经济中心。
2019年12月13日，四川省人民政府关于同意乐山市调整市中区等8个县（市、区）部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕20号）：撤销悦来乡，设立悦来镇，以原悦来乡所属行政区域为悦来镇的行政区域，悦来镇人民政府驻悦来街181号。
