田悦幼年丧父，随母亲改嫁到平卢军。763年（广德元年），叔父田承嗣担任魏博节度使，命人四处寻访，找到了田悦。田悦时年十三岁，应答进退彬彬有礼，处理事情很合田承嗣的心意。
田悦勇猛善斗，勇冠军中，而且残忍奸诈，但是貌似忠厚，轻财重施，以此沽名钓誉，得到军中将士的拥护，担任魏博中军兵马使、检校右散骑常侍、魏府左司马。
775年（大历十年），朝廷下诏贬田承嗣为永州刺史，田悦也被贬到贫瘠之地。田承嗣遂起兵反叛，命田悦与卢子期攻打礠州（今河北磁县），结果被昭义节度使李承昭击败。后来，田承嗣上表请罪，得到赦免，田悦也得以恢复原职。
776年（大历十一年），汴宋留后李灵曜造反，朝廷命淮西节度使李忠臣、永平节度使李勉、河阳三城节度使马燧一同征讨。李灵曜向田承嗣求救，田承嗣遂派田悦前去援助。田悦击败永平军将领杜如江、淄青军将领尹伯良，乘胜进军，驻扎在汴州（今河南开封）城北。马燧、李忠臣率军迎击，大破魏博军，田悦兵败逃走。
节度魏博779年（大历十四年），田承嗣去世。田承嗣临终时，见自己儿子孱弱，便让田悦袭任节度使。不久，朝廷任命田悦为魏博留后，随即升任检校工部尚书、魏博节度使。此后，田悦招揽贤才，开设馆宇，礼待天下士人，表面恭顺，暗中实现他的野心。当时，唐代宗年纪已老，格外随和，对田悦的奏请无有不允。
780年（建中元年），河北黜陟使洪经纶听闻田悦拥兵七万，便下令裁军四万，让他们回去务农。田悦先依令裁军，随即集合被裁士兵，激怒他们道：“你们在军中这么久，都有父母妻子，如今被黜陟使裁撤，靠什么为生？”众人大哭。田悦于是拿出自己的财帛、衣服分给他们，让他们返回军中。从此，魏博军都感激田悦而怨恨朝廷。
不久，有传言说唐德宗要封禅泰山，而李勉在汴州修固城池。淄青节度使李正己非常害怕，率军屯扎曹州（今山东曹县），又派人游说田悦，请他一起对抗朝廷。田悦便与李正己、梁崇义等人勾结，并以王侑、扈萼、许士则为心腹，以邢曹俊、孟希祐、李长春、符璘、康愔为爪牙。
举兵叛乱781年（建中二年），成德节度使李宝臣、淄青节度使李正己先后去世，他们的儿子李惟岳、李纳都上表求袭节度使，被朝廷拒绝，便与田悦一同反叛。当时，朝廷命张孝忠征讨恒州（今河北正定），田悦便命孟希祐救援，又命康愔进军邢州（今河北邢台），命杨朝光驻军于邯郸西北的卢家砦，断绝昭义军粮道，自己随即跟进。当时，邢州刺史李洪、临洺守将张伾形势危急。河东军、河阳军与昭义军自壶关东下，在卢家砦、双冈先后击败魏博军，解除邢州之围，田悦退保洹水。
田悦与李纳在洹水列阵，马燧率神策军将领李晟前来攻打。田悦大败，带着精锐骑兵逃回魏州（今河北大名）。魏博将领李长春关闭城门，不让他们进城，等待官军到来，马燧等人却滞留不进。次日，田悦入城，杀死李长春，哭着对将士道：“我田悦靠着伯父余荫，得以与你们同甘共苦，如今败亡到这一步，不敢偷生。但我苟且偷生的原因，只是由于淄青、恒冀的子弟未能承袭职位。既不能得到皇帝的恩准，乃至于用兵，以致生灵涂炭。我只因老母尚在，不敢自杀，希望你们杀了我来换取富贵，免得与我同死。”说完便跪在地下。
众将都动了怜悯之心，扶起田悦道：“我们现有人马，尚可一战，事情若不成功，我们愿意生死相共。”田悦拭去眼泪道：“诸位不因我丧败而弃我，誓与我同存亡。我即使先去地下，也不敢忘了诸位的厚意。”于是抽刀割发盟誓，将士们也都效仿，相约为兄弟。田悦又将富户家的财物及府库中的东西都拿出来赏给众将。田悦见自己兵械短缺，士兵死亡甚众，便召来邢曹俊商议。邢曹俊为他整顿军队，修筑工事，振奋士气，大家才又恢复信心。十几日后，马燧等人才进至城下。
联合二镇782年（建中三年），王武俊诛杀李惟岳，朱滔招降深州。朝廷于是任命王武俊为恒州刺史，康日知为深赵二州观察使，王武俊、朱滔都对朝廷封赏不满。田悦得知此事，认为可以离间二人与朝廷的关系，便派王侑、许士则去游说朱滔：“司徒您奉诏讨贼，不到十天就攻克束鹿，招降深州，使得李惟岳困窘，王武俊才得以杀死李惟岳。听说您兵出幽州时，有诏令说谁攻破李惟岳攻克其地，就将那地归属于他麾下。如今却把深州给了康日知，明显是朝廷不相信您。而且，皇帝本意是扫清河朔，不再让藩镇承袭。我们魏博如果被灭掉，接下来就要打燕、赵的主意，到时司徒您也岌岌可危。而且，合纵连横，救灾恤患，都是不朽的功业。司徒若能救援魏州，田尚书便将贝州（今河北清河）献给您，希望司徒多加思考。”朱滔本就想得到贝州，听后欣然答应，并让王侑回报田悦。
当时，唐德宗命王武俊拿出三十万石粟米给朱滔，又让他派五百骑兵帮助马燧。王武俊担心朝廷平定田悦后会北伐成德，因此不肯奉诏。朱滔便以此事为由，让王郅去游说王武俊：“皇帝因为你善战，所以要调用你的粮草、军队，以此来削弱你的军力。若是魏博被攻破，官军肯定会北伐成德。如果我们联手南救魏州，帮助田悦，那您所得的好处就不仅仅是不用出粮草、军队这么简单，到时您还能得到解人危难的名声，被天下人称赞。况且，康日知身不出赵州（今河北赵县），对国家有什么功劳，能够坐拥两州之地。您亲手诛杀李惟岳，却没有得到深州，天下都以此为耻。”王武俊当即同意起兵，并回复朱滔。
五月，朱滔屯兵宁晋，与王武俊会合。田悦自恃援兵将至，便命康愔与官军交战，结果大败而回。田悦大怒，关闭城门不让败军入城，致使败军死伤惨重。六月，朱滔、王武俊到达魏州，田悦以牛酒犒劳。马燧等在魏河西岸扎营，田悦、朱滔则扎营于河东，两军相持数月。后来，马燧让李晟出兵，与张孝忠合攻涿州（今河北涿州）、莫州（今河北任丘），截断朱滔退路。
僭位称王田悦对朱滔的援救非常感激，欲拥戴他为盟主，后因朱滔不同意，便效仿战国七雄旧例，三镇与李纳各自称王，沿用唐朝正朔。十一月，田悦称魏王，自称寡人，以魏州为大名府，并设置司武等官职，大封百官。
783年（建中四年），朱滔出屯瀛洲（今河北河间），将大将马寔留在魏州。同年十月，泾原兵变，朱泚被拥立为帝，唐德宗出逃奉天（今陕西乾县）。马燧等都回军勤王，王武俊、马寔也各自返回。田悦将王武俊送到馆陶，拉着他的手，哭着告别。
交恶朱滔784年（兴元元年），朱滔打算援助朱泚，派王郅去与田悦商议：“从前大王您在重围之中，孤与赵王前来解救，保住了魏州。如今秦帝占据关中，我打算前去东都接应。您如能与我一同渡河，合力攻取大梁，我就去攻取巩州（今四川珙县）、陕州（今河南陕县），与秦军会合。如此，天下大定，您与赵王永无南方之患，且能成为唇齿相依之国。希望您尽快考虑决断。”
当时，田悦闻听皇帝已赦免自己的罪责，不愿前去，但又不想断然拒绝，就假意派薛有伦去回报朱滔同意如约出兵。朱滔大喜，又派舍人李琯来催促。田悦又犹豫起来，许士则劝道：“冀王的勇敢果断，权谋策略，堪称一世之雄，他诛杀李怀仙、朱希彩，将哥哥骗去京师而夺取兵权，对他有恩的也被杀了，与他同谋的也覆败了，他的心思谁能估量得到？如今大王不如朱泚等人，居然还念着他的恩德。您若执着于匹夫之义，出去一定会被擒拿。大王不如假装同意，出去迎师，派州县准备酒肉犒劳，并推脱有事，不与他们同行。千万不可为报恩而取祸。”田悦同意了他的话。
王武俊听说朱滔邀田悦西行，就派田秀来劝说田悦：“听说大王准备跟从朱滔渡河，与朱泚成掎角之势，此举实在错误。当初朱泚还未袭取京都，朱滔为列国之一，已经自以为高人一等了。如果他得了东都，与朱泚连手为祸，兵马众多，威风大振，我们岂不将受制于他？如今天子恢复我等官职，赦免我等之罪，我们为什么要舍天子而去向朱滔、朱泚称臣呢？希望大王您能闭城不出，武俊待昭义军出兵，为大王讨伐。”田悦便让田秀回去将计划告诉王武俊，同时派曾穆到朱滔处回报。
朱滔大喜，在河间起兵南下，到达清河，让人通报田悦，田悦却托辞不去。朱滔又进军永济，派王郅来催促田悦：“我王相约出馆陶与大王会师，然后一同渡河。”田悦道：“当初是与冀王约好的，但现在全军都对我说：‘魏州才受侵掠，供应短缺。’如今我每日设法抚慰，还怕下属有二心。一旦我离开城邑，定会生变，我还将归往何处。若不是处在这种困境，我定不敢违背约定。现在我先派孟希祐带五千人马去帮助冀王。”同时派裴抗、卢南史前去回复。
朱滔大怒道：“他向我求援，答应把贝州给我，我没要；他要尊我为天子，我与他一起称王。现在让我远道而来，自己却不出兵。这种人我若不讨伐，我还讨伐谁？”于是囚禁裴抗，让马寔攻取魏州数县，然后又将裴抗放回。田悦不敢出兵，朱滔于是进围贝州，攻取武城，打通德州、棣州之路，并围困清阳。
遇害这时，朝廷任命田悦为检校尚书右仆射、济阳郡王，命给事中孔巢父前来宣谕。田悦反叛已经四年，狂妄固执而又少谋略，屡战屡败，士兵甚以为苦，都厌恶战争，如今听闻孔巢父前来，无不欢呼雀跃。
田悦与孔巢父设宴饮酒，撤去门前阶下的守卫。当夜，田悦堂弟田绪与族人私下议论道：“田仆射妄自起兵，几乎使我宗族被灭。他把财宝厚赠天下人，却不给我们兄弟。”于是打算杀了田悦。有人劝说不可胡来，田绪大怒，杀死劝谏之人，与左右翻墙入内。
当时，田悦饮酒已醉，正在酣睡。田绪举刀进入堂中，亲手将田悦杀死，又杀死他的母亲、妻子。田悦死时，年仅三十四岁。
叔父：田承嗣，魏博节度使。
母亲：马氏，与田悦一同遇害。
妻子：高氏，与田悦一同遇害。
建中二年（781年），田悦叛乱，兵围临洺城（今河北永年），数月难以破城。守将张伾固守城池，兵卒死伤惨重，粮草也将断绝。张伾将女儿打扮一番，带她出来对士卒道：“诸君守城都很艰苦，我家中也没有什么东西，愿意卖掉此女，作为将士一天的费用。”士卒都哭道：“愿尽死力守卫城池，不敢图什么赏赐。”
后来，河东马燧、河阳李芃与昭义李抱真联军来救，但是见魏博军封锁严密，便驻扎在城外山间，不敢轻进。张伾大急，让人把告急信绑在风筝上，向援军方向放飞。田悦看到风筝，命令善射的士兵把风筝射下来，无奈风筝太高，没有成功。马燧拿到风筝后，当即全力进攻，终于击退田悦，解了临洺之围。
《旧唐书·卷一百四十一·列传第九十一》[1]
《新唐书·卷二百一十·列传第一百三十五·藩镇魏博》[2]
《资治通鉴·卷二百二十五·唐纪四十一》[3]
《资治通鉴·卷二百二十六·唐纪四十二》[4]
《资治通鉴·卷二百二十七·唐纪四十三》[5]
《资治通鉴·卷二百二十八·唐纪四十四》[6]
《资治通鉴·卷二百二十九·唐纪四十五》[7]
《资治通鉴·卷二百三十·唐纪四十六》[8]
陆贽：往岁为天下所患，咸谓除之则可致升平者，李正己、李宝臣、梁崇义、田悦是也。
杜佑：今田悦之徒，并是庸琐，繁刑暴赋，惟恤军戎，衣冠士人，遇如奴虏，岂比公孙述、诸葛亮之在巴蜀，孙权、陈霸先之有江南？
王夫之：①田悦、李纳、李惟岳、朱滔，皆狂騃躁妄、自取诛夷者也，虽相煽以起，其能如唐何邪？②唐自安、史以后，称乱者相继而起，至于德宗之世，而人亦厌之矣。故田悦、李惟岳、朱滔、李怀光之叛，将吏士卒皆有不愿从逆之情，抗凶竖而思受王命。[9]
