于定国字曼倩，东海郡郯县人。他的父亲于公曾任县狱史、郡决曹等官职，判案公平，触犯法网而被于公依法判刑的人，没有因不服而心怀怨恨的。郡中的百姓为他立了生祠，称作于公祠。
东海郡有个孝妇，年轻守寡，又无子女，很恭谨地奉养着婆婆，婆婆想让她改嫁，她始终不答应。她的婆婆对邻居说：“我这孝顺媳妇事奉我很勤劳辛苦，我怜悯她年轻守寡又没有子嗣。我年纪大了，却这样长时间地拖累年轻人，这可如何是好啊！”后来老太太为了不再拖累媳妇竟自缢身亡。老太太的女儿却上告县官说：“媳妇杀死了我母亲。”县吏逮捕了孝妇，孝妇辩解说不是自己杀害了婆婆。但在县吏的严刑逼供下，孝妇最后竟屈打成招。此案上报到郡曹府，于公认为这个妇人奉养婆母十多年，以孝顺闻名乡里，一定不会是她杀害了其婆母。太守不同意于公的分析，于公竭力争辩，最终也未能说服太守，于是他抱着判决书在郡曹府上大哭，并借口有病。太守最终还是以谋杀婆母之罪将孝妇处以死刑。孝妇冤死以后，郡中大旱了三年。后来新太守上任，占卜大旱的原因，于公说：“那位孝妇不该死，前任太守一意孤行强行决断，灾祸恐怕是由此而生吧。”于是太守杀了一头牛，亲自前往孝妇的坟前祭奠，并为她立了墓碑，以表彰她的孝行，天上果然立即降下大雨，当年该郡五谷丰收。郡中人由此更加敬重于公。
当初于定国的父亲于公在世时，他家乡的里门坏了，同乡的父老要一起修理，于公对他们说：“把里门稍微扩建得高大些，使其能通过四匹马拉的高盖车。我管理诉讼之事积了很多阴德，从未制造过冤案，因此我的子孙必定有兴旺发达的。”后来于定国果然官至丞相，于永也官至御史大夫，并封侯传世。
