仅受二力作用而处于平衡的物体称为二力构件或二力杆。
二力杆常见于桁架结构，若：1.桁架的节点都是光滑的铰接点。2.各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心。3.荷载和支座反力都作用在节点上。则该桁架的所有杆件都为二力杆。
二力杆件：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。由于二力杆件处于平衡状态，由力的平衡可知其两端所受的合力方向相反，力的大小相等。注意：二力杆件不一定是直杆，可以是折杆或者曲杆。
约束两端通过球铰或平面圆柱铰与其他物体连接且不计质量的构件称为二力杆约束。由球铰或平面圆柱铰约束分析可知，二力杆只在两端受到约束力，它们的作用线分别通过各自的几何中心。如果二力杆处于平衡，两力必大小相等，方向相反，且共线。
二力杆约束与柔索约束不同，它不是单面约束。
如果杆件为直杆，将其切断。根据切断部分平衡的条件，切断面必存在力与分别和与构成平衡力系。力与称为杆件的内力。它们大小相等方向相反。
方向二力杆
如图所示，滑轮本身的质量可忽略不计，滑轮轴O安在一根轻木杆B上，一根轻绳AC绕过滑轮，A端固定在墙上，且绳保持水平，C端挂一重物。BO与竖直方向夹角θ=45°，系统保持平衡。若保持滑轮的位置不变，改变θ的大小，则滑轮受到木杆弹力大小变化情况是(D)(A)只有角θ变小，弹力才变大
(B)只有角θ变大，弹力才变大
(C)不论角θ变大或变小，弹力都是变大
(D)不论角θ变大或变小，弹力都不变
