当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，就说这两条直线互相垂直，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线。
注意到垂线的定义中，只是规定了两直线交角的大小(90°)，并没有规定两条直线的位置如何。也就是说，不论一条直线的位置如何，只要另一条与它的交角是90°，其中任何一条直线就是另一条直线的垂线。
投影面是物体投影所在的假想面。通常是平面，但在地球投影等方面也应用圆柱面、圆锥面和球面等曲面作为投影面。
一、定义垂直于一个投影面且平行于另外两个投影面的直线称为投影面的垂直线。投影面垂直线分别可为正垂线、侧垂线和铅垂线三种。其中，垂直于水平面的直线称为铅垂线，垂直于正面的直线称为正垂线，垂直于侧面的直线称为侧垂线。垂直于H面的直线为铅垂线，垂直于V面的直线为正垂线，垂直于W面的直线为侧垂线。
正垂线
如图:二、相关性质1、直线段垂直于哪个投影面，它在哪个投影面上的投影就聚成为一点。
注：显示直线段投影的积聚性。
2、直线段的其他两个投影都与相应的投影轴垂直，并且都反映空间线段的实际长度。
注：显示直线投影的真实性。
正垂线 ? (line perpendicular to vertical plane)一种投影面垂直线。垂直于V面的直线称为正垂线。如图所示。其投影特性为:
1.正垂线的正面投影积聚为一点，即 d'重b。
2.正垂线的水平投影和侧面投影反映该直线实长，即d=c"d"=CD。
3.正垂线的水平投影垂直于OX轴，即d土OX。
4.正垂线的侧面投影垂直于OZ轴，即d'‘土OZ。
正垂线
正(倒)垂线用来精确侧量垂直方向一系列测点间的水平相对位移。垂线的应用包括如下几个
方面：
1.监测大坝、坝基、核电站、桥梁、高架铁路及桥墩的位移及挠度；
2.监测建筑物基础和结构的位移；
3.它也是工程测量的重要参考。
正垂线
注：在大坝安全监测领域，正垂线对监测滑动和倾覆时尤为重要。
