兰茵
：张郃之女弟子与剑僮，剑术高超，身手俐落，深为张郃所赏识。与徐暮云两人情感甚笃，情投意合。对自己的义姊芝茵，似乎怀抱着种种难以厘清的复杂情绪；随徐暮云力量觉醒，让兰茵不得不面对自己身上背负的使命，于是陷入痛苦之矛盾中……轩辕剑外传：云之遥兰茵篇
徐暮云
：英挺爽朗的洛阳少年。天生白发异于常人，为徐庶养子。暮云天生拥有“剑气”，但不甚稳定；幼年曾历经不知名之变故，痴痴傻傻一段时日，并对童年时的记忆皆付诸阙如。轩辕剑外传：云之遥兰茵篇
芝茵：
兰茵之义姊，聪慧而神秘。原在并西匈奴游牧之黄土高地上修炼道术，后因师尊过世，受徐暮云与兰茵好意邀请而前往洛阳，自此与他们一同行动。然而当流逝的时序渐渐危及对她及其重要之人的性命时，她终于决心打破沉寂，开始进行谋划多时之秘密计划……轩辕剑外传：云之遥兰茵篇
多鹏：来自桃源界之多毛民，自称「禽灵天尊铁爪无敌啸风攫魂多毛翔鹏大元帅」。因一次意外，让它不得不狼狈逃离故乡，过程中巧遇兰茵，因而成为她的同伴。轩辕剑外传：云之遥兰茵篇
小黄龙：龙族之幻兽，后土之神将它送给兰茵避险，以保护她安全。模样娇小可爱，与兰茵能心意相通，在她悲伤时提供许多温暖的慰藉。轩辕剑外传：云之遥兰茵篇
后土娘娘：
数千年前黄龙族圣女，后由天帝授封后土之神，负责掌管幽冥地界。轩辕剑外传：云之遥兰茵篇
