1987年于浙江大学应用数学系获学士学位，同年免试攻读该系计算机辅助几何设计与图形学方向的硕士学位，后又成为该方向直攻博士研究生。
1993年6月获浙江大学应用数学系获应用数学专业博士学位。
工作经历1994年12月和1996年12月分别破格晋升为副研究员、研究员。
2017年5月--2018年1月，民进浙江省第十届副主任委员，浙江大学计算机科学与技术学院院副院长、信息学部副主任。[1]
2018年1月--浙江省政协科技教育委员会副主任，民进浙江省副主任委员，浙江大学计算机科学与技术学院院副院长、信息学部副主任。10月17日，之江实验室理事会正式聘任鲍虎军为之江实验室副主任。[5]
任免信息2018年1月30日，政协第十二届浙江省委员会常务委员会第一次会议通过任命，鲍虎军为浙江省政协科技教育委员会副主任。
2020年9月24日上午，浙江省政府参事馆员（特约研究员）和省文史馆馆员（研究员）聘任仪式在杭州举行。浙江省政府经研究：聘任鲍虎军为省政府参事。[4]
2022年5月24日，民进浙江省第十一次代表大会选举鲍虎军为民进浙江省委员会副主任委员。[6]
科研成就曾担任国家自然科学基金委员会信息学部计算机学科评审专家和“十五”863计划信息领域信息获取和处理主题专家，是新世纪百千万人才工程的国家级人选和浙江省151人才工程重点培养人选。现任浙江大学CAD&CG国家重点实验室主任，博士生导师，《计算机辅助设计与图形学学报》的副主编和“十一五”863计划对地观测和导航技术领域专家。
主要从事计算机图形学(CG)和计算机辅助几何设计(CAGD)的基础算法研究，其研究方向涉及到图形学的多个分支，包括光照明模型、真实感图形绘制算法、实时图形绘制技术、计算机动画算法、多分辨率模型(Multiresolution Model)几何压缩 (Geometry Compression) 等。作为第一、二作者，在国际、国内的核心学术期刊 ( 如 Computers & Graphics, Computer Graphics Forum, 中国科学、自然科学进展和计算机学报等)和重要国际会议(如EUROGRAPHICS, Pacific Graphics等)上发表论文40余篇，其中十四篇论文被SCI和EI检索系统所收录，多篇论文被ISPT检索系统所收录,二篇论文分别被评为Chinagraph’98、Chinagraph’2000会议的最佳论文。有关光照明模型的研究成果被国外学者所引用。有关辐射度的研究成果被两本权威计算机图形学书籍(《Principles of Digital Image Synthesis》(Glassner著) 和 《Radiosity：A Programmer’s Perspective》(IaAshdown著)所引用，并加以评述。有关多边形裁剪方面的结果被著名CAD和CG专家唐荣锡先生的论著《CAD/CAM技术》所引用。作为多年研究成果的综合，与彭群生教授合作的专著《计算机真实感图形算法基础》于1999年6月由科学出版社出版，本人完成了其中约50万字的撰写，另一本专著《计算机动画算法基础》于2000年12月浙江大学出版社出版。
作为项目负责人，承担了国家杰出青年科学基金一项，国家自然科学基金二项(其中一项已结题，被信息学部评为优)，浙江省自然科学基金一项，并获得了霍英东青年教师基金的资助；作为技术负责人，参与了国家自然科学基金重点项目、863高技术计划项目、国家优秀中青年人才基金项目及一些横向项目等的研究。
教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者。
与彭群生教授、马利庄研究员合作的项目“曲面造型与绘制的基本理论与算法研究”荣获教育部科技进步二等奖。
荣誉称号
鲍虎军团队曾获“五好”（爱生，尊道，互助，文化、业绩）导学团队。
2021年8月16日，入选2022年度陈嘉庚科学奖有效候选项目名单。[3]
