EXIA （能天使高达）与葛拉汉姆·艾卡的「GN Flag」在宇宙决战四年后，「能天使高达」严重损毁，刹那虽修复了「能天使高达」的部分机件，但仍然无法完全修复，包括头部右眼的损坏，左臂由于被「GN Flag」斩断而缺失。在潜入「辉煌」并目睹「A-Laws」的武力镇压后，刹那决定搭乘残破的「能天使高达」再次出击，与对方交战并陷入劣势，后得「炽天使高达」及时救援，之后重新由天人改装，构成了EXIA R2。
是一部修补型的临时机体，实力与之前的EXIA相比有了一些提升，虽然不能和第四代的高达相比，但用来应付0高达已经足够了。
1.将原来的七剑系统减少成了三剑 GN光束军刀（GN Beam Saber/GNビームサーベル）×2搭载在腰间 使用新材料改造了GN战剑，命名为GN战剑改（GN Sword/GNソード）
2.肩部装甲改造新增了喷射口
3.后裙甲将GN匕首删除，新增了两个喷射口
4.决战中打开了GN太阳炉的安全系统能够使出力上升
5.腿部新增了两个喷射口
6.取消了身上原有的所有粒子转送带。
EXIA R2只参与了一场战斗（00第二季第25话）
EXIA R2
在00-RAISER被再生Gundam摧毁后由托勒密二号舰射出，并由刹那·F·清英重新装上了太阳炉（装上太阳炉过程不明），与利冯兹·阿尔马克驾驶的O Gundam展开决战，此战偏向于肉搏。最后O高达用出了光束剑（最大力），能天使R2用出了实体剑，采用相当经典的结尾方式：两台MS冲到一起（轰）……之后O高达爆炸，本机损毁（驾驶舱稍下的地方被光束军刀刺破，其余部位有不同程度的破损，与EXIA R1相比损毁程度要小。）
