汽车整车装配生产线需要哪些设备？如果采用工业机器人，可以做哪些工作？（详细解答，越详细越好，谢谢）
汽车整车装配线设备 主要包括：汽车装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专用汽车装配线设备。 1.输送设备：用于汽车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送； 2.汽车装配线大总成上线设备：指发动机，前桥，后桥，驾驶室，车轮等总成在分装，组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送，吊装设备； 3.各种油液加注设备：包括燃油，润滑油，清洁剂，冷却液，制动液，制冷剂等各种汽车装配线加注设备； 4.出厂检测设备：前束试验台，侧滑试验台，转向试验台，前照灯检测仪，制动试验台，车速表试验台，排气分析仪； 5.专用汽车装配线设备：车号打号机，罗纹紧固设备，车轮装配专用设备，自动涂胶机,液压桥装小车。
汽车装配线的设备有哪些?
1.输送设备：用于汽车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送；
2.汽车装配线大总成上线设备：指发动机，前桥，后桥，驾驶室，车轮等总成在分装，组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送，吊装设备；
3.各种油液加注设备：包括燃油，润滑油，清洁剂，冷却液，制动液，制冷剂等各种汽车装配线加注设备；
4.出厂检测设备：前束试验台，侧滑试验台，转向试验台，前照灯检测仪，制动试验台，车速表试验台，排气分析仪；
5.专用汽车装配线设备：车号打号机，罗纹紧固设备，车轮装配专用设备，自动涂胶机,液压桥装小车。
汽车发动机装配生产线的设备有哪些
整条生产线包括发动机总装线和缸盖装配线，涵括物流系统、托盘夹具、物流小车、拧紧机、打标机、检测机、压装机、翻转机、悬挂起重机、钢结构、照明风扇系统等各种设备及工具。
发动机装配工艺流程
1、 零件准备及陪送工艺流程 零部件、拆包、清洗、送装配线
2、 发动机部件装配工艺流程
缸盖：压装气门油封→装进排门→装气门锁夹→装摇臂总成→装进排歧管→送总装。
缸体：打发动机号→拆下连杆盖→装曲轴→拧紧主轴承盖螺栓→送总装。
3、 发动机总装工艺流程：
机体上线→翻转→涂胶、装后端盖→装活塞连杆→翻转→拧紧连杆螺栓→装机油泵、水泵→装飞轮→装离
合器总成→测定曲轴驱动力矩→装油底壳→装汽缸盖→装机油滤清器、发电机→装凸轮轴→装变速箱→装启动电
机→总成泄露试验→送试验。
4、 出厂检验
请问一下，汽车行业总装工位的设计原则是什么？
汽车总装工艺在机械化的流水生产线上完成，其内容包括汽车总成部件的配送、装配、车身的输送及汽车整车的下线检测等内容。为了提高汽车整车的装配效率，通常在汽车总装线的旁边设置若干个汽车主要总成部件的分装线（也称为部装线），如：内饰线、车身合装线、机械分装线、动力总成分装线、车门分装线、车桥分装线、仪表总成分装线等。为了使汽车总装工艺能高效有序的进行，汽车总装工艺的设计应遵循如下原则。
一、人、零件、汽车整车无交叉物流路线原则
汽车总装线一般是由输送设备和专用设备构成的有机整体。输送线的规划应综合考虑厂房空间的利用率、物流配送距离、人员移动 损耗和以后产能扩展的便利等因素，为了充分有效利用总装车间的空间，总装主输送线常采用多段回折的形式。为了实现分装总成搬运路径的最小化，各分装线都设置在总装主线的侧面靠近总成装配点位置，由此达到最短的物流配送路线。同时，将部品仓储存放区设置在总装线附近区域，规划成四面物流路线，有效减少部品搬运上线时间，以提高物流效率。
总装厂的工艺布局应充分考虑到装配作业和来访参观的双重需要。在物流布局方面，应贯彻人、车、物流分开的设计思想，即在总装车间设置与物流通道完全隔开的专门参观通道，这样既照顾到了参观者希望了解装配作业全过程的需求和保证了来访者的安全，又可避免来访者的参观对装车装配生产的影响，从而有利于提高装配作业的效率。
为保证汽车总装车间良好的工作环境，汽车总成部件的准时配送均采用电动牵引车及电动叉车，杜绝了总装车间的空气污染，同时亦大大减少了总装车间的噪声。
二、以人为本的工艺设计的原则
应将“以人为本”的理念贯彻到总装工艺设计的全过程，综合考虑机能集约化和改善装配作业姿势，在工艺设计中尽量避免较困难的作业姿势（如仰卧、全蹲、半蹲、踮脚、蟹步作业及凭感觉作业的改善）。根据输送线标高，对工程进行归类、调整，这样既能达到通过保证以汽车机能为单元的工程装配品质来达到整车品质要求的高效品质管理的目的，又能改善员工装配作业的劳动强度，提高作业效率，保证作业安全。
三、工位时间均衡原则
汽车总装工艺由数百个工位组成，每一个工位都有其严格具体的作业内容，完成工位作业内容所需要的时间称为工位作业时间，简称工位时间。工位时间均衡不仅可以避免工时浪费、有利于工作效率的提高，而且更重要的是可以保证总装作业按生产节拍有效进行。
四、柔性化原则
柔性生产（多车型混合生产）是汽车总装生产线的一项基本要求，其原因是为了适应工厂现在车型及将来发展车型的混线生产。
不同车型其总装工艺或多或少会存在一定的差异。然而，汽车制造公司为了提升自身的竞争力，除每年都要推出新车型外，在产的车型还需要不间断的持续改进。新车型的导入，不可避免会带来部分工位工艺的变化；在产车型的改进有时也会带来装配工艺的变化。汽车总装线的设计应易于工艺的持续改进。
产能提升几乎是任何一个汽车生产单元都会面临的共性问题，因此汽车总装工艺的设计必须充分注意到产能提升的问题。
五、经济性原则
总装工艺的设计应充分考虑成本因素，以追求低成本、高品质、高效益为终极目标。
总装生产的经济性包括设备、工艺两个方面。设备选购应讲求先进、方便、实用，不片面追求高新技术；工艺设计应科学、简单、合理。
六、节能降耗原则
在总装工艺设计过程中，应高度重视节能降耗原则，能源（包括LPG、汽油、冷冻水和生产生活用水）动力（压缩空气、电力）集中供应、动力源尽量靠近使用点以减小沿程损失、分装线设置在主线的侧面靠近总成装配点位置实现物流配送路线最短化、将部品仓储存放区设置在总装线附近区域以减少部品搬运上线时间等都能达到十分良好的节能降耗效果。
七、总装工序集中与分散相结合的原则
将同样的操作集中在同一位置，尽量使用同一工具在同一工序装配，可优化投资成本；同样的操作是同样的人员装配可减少工时，提高劳动生产率，降低成本，提高生产质量。
将同工时的工作分散给多个工位完成，一方面可使每一工位的每种车型的装配尽量饱满，提高劳动生产率；另一方面后面的工位对前面工位完成的工作进行检查，可防止错装漏装的发生，提高产品质量。
将总装流水生产分成若干个装配模块，模块间集中，模块内分散，满足所有车型的装配工艺和保证汽车装配的质量，有效实现柔性化生产。
