评书中的呼延庆是北宋开国名将呼延赞之后，生活于北宋仁宗（宋仁宗赵祯：1010年—1063年在世，1023年—1063年在位）至宋徽宗（慈云太子）时期，祖父呼延丕显（呼延必显），父亲呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信。呼家曾因太师庞吉陷害而惨遭灭门之灾，全家族三百余口埋在一处，筑成了一座巨大的“肉丘坟”，只逃了呼延守用、呼延守信两兄弟，为除报全家被害的血海深仇，呼延守用之子呼延庆（《说呼全传》中说呼延庆乃魁罡星转世）及其兄弟呼延平（又称崔三儿）、呼延明（呼延守信之子）等在结拜兄弟孟强、焦玉（孟良、焦赞之后）、岳鹏（花刀岳胜之后）、杨文广、朋友袁智、李能（袁天罡、李淳风之后）的帮助下，以及包拯、寇准、杨家将等爱国忠臣的支持下，与奸党展开了曲折、激烈、长期的斗争，最后终于积蓄力量击败了庞家奸党势力，将庞吉处死。报仇雪恨后，呼延庆被封为忠孝王。
人物经历任职平海
据《皇宋通鉴长编纪事本末》、《三朝北盟会编》、《建炎以来系年要录》、《续资治通鉴》和《续资治通鉴长编拾补》等史书记载：
呼延庆担任平海军指挥使，通晓外国语，又博学多闻善于辨谈，平海军是驻扎在登州（登州在北宋时属于京东东路，登州辖蓬莱、黄县、牟平、文登等4县，治蓬莱。位于现山东半岛）的一支精锐的海防水军，属于北宋禁军。
出使
金国宋徽宗政和七年（1117年）八月，徽宗下诏让登州守臣王师中选用将吏共七人乘坐平海军指挥兵船同高药师出使女真，想以买马为名，打探女真部落的虚实。高药师等人到达女真境内后，看到岸上女真族巡海士兵很多而不敢让船靠近，好几次差点被女真巡逻者所杀害，于是坐船返回。
政和八年（1118年）正月，高药师等人回来向徽宗上奏说已经到达女真境内，但岸上女真士兵太多不敢靠近所以返回了。徽宗大怒，将这些将吏发配到边远地区，又委派王师中选一些才学过人的能吏再和高药师过海，到女真军前商议买马之事互通友好。
政和八年（1118年）四月，王师中上奏说武义大夫马政可以担当使臣，平海指挥使
呼延庆
通晓外国语，又博学多闻善于辨谈，也可以委派。于是皇上派马政和呼延庆
以及将校七人士兵八十人，同高药师一起出使女真，让他们以买马为幌子，商议联合女真（金国）夹击辽国之事。他们于闰九月下海，刚到达北岸，就被女真巡逻者抓住，抢夺了他们身上所有的物品，并多次想杀害他们。后来女真士兵把他们捆起来送到阿骨打（完颜阿骨达）的住所，碰到了阿骨打之侄。阿骨打之侄盘问他们为什么大宋要从海上派遣使臣过来，马政以实相告。阿骨打和部下商议了好几天，于是扣押登州军校王美、刘亮等六人作人质，派遣渤海人李善庆、熟女真散都、生女真勃达三人，带上国书和北珠、生金、貂革、人参、松子等物品同马政等人一起去大宋，十二月他们到达登州。被送往朝廷。宣和元年（1119年）正月，金国使臣李善庆、散都、勃达到达大宋京城，安排他们住在宝相院。皇上下诏封李善庆为修武郎，散都为从义郎，勃达为秉义郎，发给他们俸禄。让他们在这住了十多日后，派遣朝议大夫直秘阁赵有开、武义大夫马政、忠翊郎王瑰（王师中之子）为正副使臣，带上诏书、礼物，和李善庆等人渡海去金国。赵有开和李善庆等人走到登州，赵有开病死在路上。这时河北的官员上奏说抓到间谍，说契丹（辽国）已割辽东地给金国，封金国国主为东怀王，而且妄自推测说金国经常希望和契丹和好，金国这次给大宋上表是为了欺诈大宋。皇上于是下诏让半路上的使臣马政等人停止行动，只派遣了平海军指挥使呼延庆带着登州牒文送李善庆等人回金国。
扣留半年
六月，呼延庆等人到达金国军前，金主以及黏罕等人责怪大宋使臣半途而废，而且说：“登州不当行牒。”呼延庆回答：“本朝已经知道贵朝与契丹和好的事情了，所以派人到登州，召回了使臣，只派遣延庆和贵朝使臣同行，想早点到你们军前。使臣已经病死了，故权且让登州发牒文到这里，并非其他缘故。如果贵朝真的不与契丹互通友好，我们朝廷一定会另外派遣使臣来这里一起商议。”金主不听，于是把呼延庆拘留在这里六个多月。
舌战金主
呼延庆多次求见金主，坚持以前所说的理由，再三辩论，这样连续了好多天。于是金主（完颜阿骨打）与黏罕兀室等人商议，让呼延庆回大宋。临行之时，金主对语呼延庆了一番话，说完金主就起身走了。第二天，呼延庆来向金主告辞，金主拿国书给他说：“我们和契丹没有修好，请大宋另外派遣使臣过来。”
回归大宋
十二月，呼延庆离开金人军前，日夜奔驰，从行的人，有“裂肤堕指者”。
第二年（1120年）正月，才回到京师。呼延庆把金主所说的事情详细的上奏给皇帝听，并将金国的国书交给了朝廷，要求朝廷再派使臣去金国商议。
海上之盟
二月，皇帝派遣中奉大夫右文殿修撰赵良嗣、忠训郎王瑰出使金国。金国也派遣锡刺曷鲁和大迪乌来到登州。两国达成了一些协议（海上之盟）。
送客至金
八月，金国使臣曷鲁、大迪乌向宋徽宗告辞，皇帝派遣呼延庆送他们归国，把国书交给了曷鲁等人，不再派使臣过去。
军事
守卫登州，训练水军。多次出使金国，参与了“海上之盟”的外交活动。
呼家将第一代
太保呼延晏（西晋时期前赵名臣，担任过太傅、太保、太子太保、前锋大都督、前军大将军、录尚书事、使侍节）、呼延谟（前赵名臣镇东将军）。
第二代
呼延谟之子：靠山侯呼延寿廷（呼延琮、呼延凤(后周时为淄州马步都指挥使)、呼延廷)、呼延凤英(呼延兰玉)(女)（评书戏文中《下河东》、《河东刺驾》、《斩呼延寿廷》、《大战白龙》、《白龙关》、《龙虎斗》、《边塞诗》呼延赞父亲和姑姑）。
第三代
呼延寿廷之子：铁鞭王靠山王呼延赞、呼延云(呼延秀英)(女)（评书戏文中《白龙关》、《龙虎斗》、《下河东》、《边塞诗》呼延赞之姐）、呼延蓉(女)（评书戏文中《真假八王》呼延赞之妹）。
第四代
铁鞭王靠山王呼延赞之子：靠山王敬山王双王呼延丕显（呼必显、呼延显、胡必显）、呼延丕达（呼必达呼延达呼延丕嗼）、呼延赤金（女）。
第五代
靠山王敬山王双王呼延丕显之子：平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信。
第六代
(1)平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延庆、镇殿王呼延平、呼延登、呼延唤、呼延昭（《杨家神枪》中呼延庆兄弟）、呼延凯、呼延广、呼延寿、呼延威（后宋慈云走国全传里呼延庆的儿子）、呼延碧桃（女）、呼延梅仙（女）、呼延瑞珠（女）、呼延采鸾（女）。
(2)忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁义王呼延明、呼延亮、呼延豹、呼延龙、定疆侯呼延兆。
第七代
(1)忠孝王呼延庆之子：呼延云龙（《曹家将》里呼延庆的大儿子。《铁伞怪侠》里铁伞门开派祖师，创铁伞流云，通天八卦六十四掌，轻功鬼影附形等绝世武功，后被三徒弟盖九霄用毒刀暗害致死，有徒孙岳飞之子岳霆，儿子呼延三绝，徒弟神刀仙剑古凤春、盖九霄。）、震京虎呼延云飞、呼延云威。
(2)定疆侯呼延兆之子：金锤小将呼延云灵。
第八代
震京虎呼延云飞之子：忠孝王双锤将呼延豹、呼延傕。
第九代
忠孝王双锤将呼延豹之子：呼延飞龙。
第十代
(1)呼延飞龙之子：呼延启鹏
(2)呼延灼（呼延绰）
第十一代
呼延灼之子：呼延钰、呼延玉英（女）。
呼家女将第一代：
(1)呼延晏之妻：刘缕红
(2)呼延谟之妻：沈心玉
第二代：
(1)呼延寿廷之妻：施兰英（罗兰英刘兰英骆兰英刘兰英）
(2)其他：呼延凤英
第三代：
(1)双鞭王靠山王呼延赞之妻：老阴五女之一安乐侯马秀英（马太君金头马氏）
(2)其他：呼延云、呼延蓉
第四代：
(1)靠山王敬山王双王呼延丕显之妻：杨延琼
(2)其他：呼延赤金
第五代：
(1)忠孝侯呼延守用之妻：王金莲、崔玉容、铁叶梅、赵凤奴、平西侯肖赛红、马花蕊（花花公主）
(2)忠勇侯呼延守信之妻：齐美容、齐月娥、肖玉镜
第六代：
(1)忠孝王呼延庆之妻：卢凤英、祝素娟、刘定金、梁胜金、鲍赛金、张金定、花瑞莲、柳迎烟、翠桃姐、苗凤英、童凤英
(2)镇殿王呼延平之妻：邓玉红
(3)呼延寿之妻：仙山金龙
(4)仁义王呼延明之妻：刘玉萍、铁金娥
(5)呼延豹之妻：仙山迎凤
(6)呼延龙之妻：赵文姬
(7)定疆侯呼延兆之妻：侬赛花
(8)其他：呼延碧桃、呼延梅仙、呼延瑞珠、呼延采鸾
第七代：呼延云飞之妻：魏金红
第八代：呼延灼之妻：薛恭茹
第九代：呼延玉英及其他
呼延庆上坟北宋时期，太师庞吉与女儿庞贵妃勾结，陷害忠良，诬称呼延丕显对王妃无礼。宋仁宗信以为真，将呼延丕显一家三百余口杀尽。呼延丕显之子呼延守用逃离京城时，于大王庄招亲，生子名曰呼延庆。为免被奸臣所害，唤母王金莲为姐，唤外公为父，取名王三汉。时年九岁，王三汉随二哥王二汉进京卖马。听闻西街呼延家族肉丘坟一事。后归。于清明随父扫墓，中途而归。闻哭声于姐房内。遂至，见房内有暗室。见王金莲烧纸痛苦。上前见到呼延家灵位，王金莲见状，遂告以实情。呼延庆抱母痛哭。有感祖父冤屈，亦于清明之际，无人祭扫，遂借口出门骑马，独自上京。卖马买纸钱，纸铺老板敬仰双王为人，遂挽留至晚夜深之时方可行。时值三更时分，路无人，夜无声，呼延庆翻墙至双王府，院内杂草丛生，风声鹤唳，好不凄凉。观之，呼延庆便放声痛哭，其声可感日月，哭罢便将整车纸钱炮竹点燃，瞬时，火光满天。
呼延庆
守坟官兵闻之，急来缉拿。少年英雄呼延庆，不畏强敌，奋勇抵抗，但终究是孩童之躯，怎敌千军万马。小英雄顺势夺马便逃。逃至一麻杆胡同，前无路，后有追兵，便翻身入院。原是高猛府邸。在高猛、寇准、包拯等人的搭救下逃离京城。
呼延庆打擂呼延庆二上肉丘坟，巧遇忠良之后孟强（孟良之孙）、焦玉（焦赞之孙）。三人一同到东京遇上奸贼庞吉与他内侄欧予英和尚立擂，要夺帅印执掌兵议，图谋篡国。包拯运筹帷幄，要呼延庆打擂降妖，夺取帅印。卢振芳之妹卢凤英为替兄长报仇，上擂台比武，结果头发散乱挡住了眼睛，险遭毒手，呼延庆进京比武，救了卢凤英。呼延庆跳上擂台，力劈了凶僧欧阳子英，被官兵追杀躲进天官府，巧遇卢凤英。卢凤英将呼延庆藏于棺底，庞吉带兵夜搜天官府，一无所获。卢凤英为报救命之恩，与呼延庆配婚。
幽州城认父北国火葫芦王萧古律（萧银宗太后侄子）为南院大王，总管幽州和南部属国，有女萧赛红武艺高强，火葫芦王爱如掌上明珠。呼延守用出走北国，被萧赛红招为驸马。但呼延守用隐瞒了以前的婚事，呼延平打死了萧赛红所养的家虎，又与萧赛红亲生二子冲突，引起重大误解，呼延庆母王金莲赶到，火葫芦王萧古律恼恨呼延守用隐瞒，欲杀之，故呼延守用拒绝认亲，最后经过一番风波，在萧赛红的调解下，呼延守用才认亲，萧赛红帮助呼延守用借来六国人马，南下复仇，但火葫芦王萧古律却要呼延守用和王金莲承认萧赛红为正妻才肯发兵，二人为复仇大计，一口答应，引起了呼延庆夫妻的不满。
义服金头王北国金头王因父祖当年随韩昌攻宋阵亡，故此不愿意随同萧赛红南征为呼延家复仇，故此摆下了连环阵打赌，言明呼延家能破阵则出兵，不能则连火葫芦王都不能出兵，其阵中最厉害为“火车阵”，呼延众兄弟被困于阵中，眼看陷身于火海，关键时刻，呼延庆仗着一身巨力，狂舞困龙戟，成功挑翻了十几辆“火车”，大战手使凤翅镏金镋的金头王，一记戟中藏鞭，将金头王打落马下，但最后呼延庆义释金头王，金头王感动，表示愿意派兵帮助呼家将。
呼延庆受责萧赛红率军讨伐大宋，身为大元帅，无形中势压呼家满门，见父亲呼延守用惧内，步步退让，呼延庆不满日甚，卢凤英也因自己文武双全，故此都不服萧赛红，在卢凤英唆使下，夫妻违令带叔父呼延守信山寨之部出征，却被庞吉心腹将领黄文炳坚守之计，前进不得，最后夫妻双双被萧赛红执行军法，呼延庆和卢凤英被责打四十军棍，后萧赛红为收服二者之心，打赌比武，轻松战胜二人，在萧赛红恩威并施下，呼延庆夫妻才低头认母。
呼延庆攻汴呼家军一路过关斩将，庞吉心腹将领全部失利，最后兵围汴梁，宋皇只得起用杨家将，穆桂英想出战诈败，佘太君则因惧怕辽国乘机灭宋，败坏杨家忠义名声，要求穆桂英不许萧赛红率领的辽军踏入京城，故此穆桂英力战萧赛红，堪堪打成平手，却不想被呼延平棍打桃花马，穆桂英落马被擒。杨家将趁机集体向宋皇施压，要求谈和以保住穆桂英性命，因杨家此时已兵权在手，宋皇被迫答应。
呼延庆征西时逢西夏犯边，狄青被围，宋皇命呼家军西征救援，如能救援成功，就派包拯重新彻查呼延丕显案，萧赛红也答应穆桂英兵马不入京城，遂即带领呼延庆等攻打剪子口，击败西夏，雄师告捷还朝，屯于京外，宋皇想履约，庞吉谋反，被杨家将拿下，狄青也从边关派人送来缴获的庞吉和西夏勾结书信，包拯奉命审案，虎头铡中怒铡庞吉。
呼延庆征南南唐后主李煜孙李青为李唐后裔（注：演义中世系如此），在开唐诸国公后裔支持下，从大宋寿州节度使任上称王起兵占领江南，穆桂英南征染病，萧赛红率呼延庆南下支援，最后虽然平定李青。但萧赛红不幸死于天雷阵中，呼家将也损失惨重，杨家四、五、七郎后裔皆死于此战，高怀德之后高家将，曹彬之后曹家将，郑恩之后郑家将等宋代开国公诸家都有巨大损失，而支持南唐的秦琼后裔秦家将，罗成后裔罗家将，程咬金后裔程家将，郭子仪后裔郭家将，薛仁贵之后薛家将等南唐各家令公也几乎满门尽没，至此开唐诸国公后裔基本退出演义舞台。
呼延庆结局在《后宋慈云走国全传》中记载宋神宗时期，忠孝王呼延庆、太平王杨文广和平西王狄龙等众王爷力保慈云太子不受奸臣陷害。后呼延庆去世于慈云太子（宋徽宗）登基后。
影视形象京剧《呼延庆上坟》
