腰马合一 是武术名词，主要指的是南拳发力的一个要求。将腰部的力量和腿力，脚力在一起爆发出来，是武术（搏击）的一种发力方式。
腰就不用解释了，“马”指的双腿的步行，有的时候直接指的是马步。南拳中把双手叫做“桥”，把双腿叫做“马”。
《猛龙过江》海报
所谓的腰马合一。一是指人体的重心要和肢体配合好；二是要调动身体的肌群参于打击。例如冲拳，要做到快速有力，就要发挥脚，腿，髋腰肩的共同作用，协调配合。并根据肌肉的发力顺序原则，由大块肌肉首先工作，使身体从静态变为动态，以便于身体启动：中等肌肉次发力，使肌肉获得一定速度的身体进一步加速；小块肌肉最后发力，主要是控制拳的运动路线和幅度。同时在发力的一刹那，配合呼气，屏气蓄劲，以气催力，达到意气力三者合一，最终达到增大击打的目的。语出1972年版电影、由李小龙自编自导自演的武打片：《猛龙过江》。后《少林足球》中周星驰和吴孟达的对白中也提到过。
一、力量：
1、上肢：俯撑，单杠垂体引体向上，双杠支撑臂屈伸；
2、躯干：仰卧起坐，俯卧挺身，侧卧起坐；
电影《少林足球》台词
3、下肢：蛙跳、单脚跳、深蹲……二、速度：短距离跑，快速俯撑，听声音跑或是做出反应；
三、耐力：长跑，持久的运动；
四、柔韧：各种关节的压，横叉，下腰，俯腰……
五、协调：急跑急停，蛇形跑，折返跑，垫上运动。
