1342年1月15日，菲利普生于蓬图瓦兹。
1356年，他参加了百年战争中最重要的会战之一——普瓦捷战役。
1360年，他被授予图赖讷公爵的封号。
1363年他被转封勃艮第公国，在那里一直统治到去世。
从1380年至1388年，菲利普二世与他的两个兄弟安茹公爵路易一世和贝里公爵宽宏的约翰实际统治着法国，为他们的侄子、患有间歇性精神病的国王查理六世摄政。
1369年，菲利普二世与佛兰德女伯爵玛格丽特三世（原卡佩王朝的勃艮第公爵菲利普一世的遗孀）结婚，使当时欧洲最富庶的地区之一佛兰德并入了勃艮第公国。
妻子：佛兰德的玛格丽特三世，1369年6月19日结婚
子女：
无畏的约翰
夏尔
勃艮第的玛格丽特
路易
勃艮第的卡特琳
博内
安托万，布拉班特公爵
玛丽
菲利普二世，讷韦尔伯爵
