443年以西罗马帝国“同盟者”的身份居住在萨伏依。约457年占据罗讷河和索恩河流域，以里昂为首都，建立勃艮第王国。勃艮第国王贡迪奥克死后，诸子争位。贡都巴德（474～516在位）杀其弟希尔佩里克而占有王位。500年，其另一弟戈迪吉塞尔唆使法兰克国王克洛维攻打贡都巴德。乌什河一战，贡都巴德战败，被迫向克洛维纳贡。不久贡都巴德恢复实力，停止向法兰克王国纳贡，并杀戈迪吉塞尔，成为勃艮第唯一的国王。
贡都巴德对高卢-罗马居民采取宽容政策。他以拉丁文颁布贡都巴德法典，为勃艮第人和罗马人所通用；又颁布勃艮第罗马法典，专为罗马人使用。勃艮第人原信基督教的阿里乌派，但对罗马教会友好相待。贡都巴德之子西吉斯蒙德在位时（516～524），勃艮第人皈依罗马教会。523年法兰克人进军勃艮第，西吉斯蒙德战败被俘，524年被杀。534年勃艮第王国为法兰克王国所灭。
勃艮第第二王国，普罗旺斯王朝（879～933）灭亡后也叫阿尔勒王国（存在于933年至1378年）。它包括前中法兰克王国一部。它是由上勃艮第（统治中心在今瑞士西部，也包括今法国和意大利的一部分领土）和下勃艮第（主要在今法国东南部）联合而成。第二勃艮第王国于1032年，加入当时由康拉德二世统治的神圣罗马帝国，称阿尔勒王国。它是帝国境内三个王国之一——另两个是德意志王国和意大利王国。勃艮第王国后来逐渐分裂，于1378年灭亡，余下领土被法国吞并。
勃属尼德兰与勃艮第第三王国
勃艮第家族自1032年至1361年统治勃艮第公国，自1330年至1361年统治厄德四世的妻子从她母亲继承的勃艮第伯国。该家族并不统治勃艮第王国。
自1360年至1477年，勃艮第公国和伯国都由瓦卢瓦家族的一个支系统治。15世纪中期之前，这个家族还统治低地国家大部，是当时西欧最强大的家族之一。瓦卢瓦-勃艮第家族在低地国家的领土从来不是勃艮第的组成部分，而是通过联合统治的领土，称为“勃属尼德兰”（BurgundianLands）。但是这些名义上由瓦卢瓦-勃艮第家族统治的土地，要么是法国国王，要么是皇帝的封地。公爵大胆查理希望将他所有的领地统一为勃艮第王国，由他自己担任完全独立的君主，甚至说服了皇帝弗里德里克为他在特里尔（Trier）加冕。但这个仪式从未举行，因为皇帝在当晚（1473年9月）就被公爵的态度吓跑了。
