出生于将门之家，父亲呼延琮，后周时任淄州马步都指挥使。
呼延赞少年时担任骁骑兵，宋太祖赵匡胤认为他有才且勇敢，补选他任东班头领，入宫领受皇帝圣旨，升任骁雄军使。
伐蜀征汉乾德二年（964年），呼延赞随王全斌讨伐后蜀，亲自担任前锋，身受数处创伤，以战功补选为副指挥使。
太平兴国（976年―983年）初年，宋太宗赵光义亲自选拔军校，任命呼延赞为铁骑军指挥使。
呼延赞画像
太平兴国四年（979年），跟随宋太宗征讨北汉，最先登上城楼，战斗中从城上矮墙掉下四次，宋太宗当面赏赐金帛奖励他。
太平兴国七年（982年），跟随崔翰戍守定州，崔翰说他勇猛，提拔他为马军副都军头，不久升任内员寮直都虞候。
廷中演武雍熙四年（987年），朝廷给他加职为马步军副都军头。他曾向上进献军队阵图、军事要领和军队驻营扎寨的策略，请求到边疆领兵任职，宋太宗召见他，命令表演武艺。呼延赞穿上战装，执鞭驱马，挥动铁鞭、枣木长矛，在廷中旋绕四圈多，他又带他的四个儿子呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显加入，轮流舞剑挥旋长矛。宋太宗赏赐银子数百两，赏给他四个儿子衣服绸带。
外任官职端拱二年（989年），呼延赞兼任富州刺史。不久，他与辅超一同担任都军头。
淳化三年（992年），呼延赞出任保州刺史、冀州副都部署。呼延赞到达军队驻扎的地点，因为没有统领驾驭人的才能，改任辽州刺史。又因没有才能治理人民，再任职都军头，兼任扶州刺史，又增职任康州团练使。
咸平二年（999年），呼延赞随宋真宗赵恒巡幸大名。担任行宫内外都巡检。
溘然长逝咸平三年（1000年），宋真宗为其母元德皇太后李氏（元德皇后）建造墓地，任命呼延赞掌管护仪卫，回来后便去世了。
关系人物备注父亲呼延琮后周淄州马步都指挥使儿子呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显知足本分咸平二年（999年），宋真宗曾补选军校，人人都叙说自己的功劳，有的人甚至喧哗争执起来。唯独呼延赞上奏说：“我每月的俸禄上百千，我所用的不到月俸的一半，皇上照顾我已经很多了。我自己想着没有什么报效国家，不敢再求升迁，且恐怕福太多而灾祸产生。”呼延赞再次拜谢宋真宗便退下，大家都称赞他知本分。
赤心杀贼呼延赞图片
呼延赞在自己身上到处纹“赤心杀贼”字，甚至于他的妻子、儿子、仆人都在身上纹了这几个字。他的几个儿子耳朵后面另外刺字曰：“出门忘家为国，临阵忘死为主。”《宋史·卷二百七十九·列传第三十八》[1]
呼延赞有胆量勇气，勇猛强劲，随和率直。[3]
呼延赞骁勇善战，功夫固然不错，然而他却是个黑旋风李逵，有勇无谋。宋太宗有心栽培他、提拔他，连连给他封官，他却常常做不好自己的本职工作。宋太宗在三五年内，先把他由马军副都军头提拔为都军头，不久又重任他为保州刺史。刺使作为地方最高军政长官，钱、粮、税收、治安都要管，需要极强的组织协调能力，呼延赞打仗时是个“拼命三郎”，但又要带军队、又要管行政、还要协调关系，那他就无法招架了，结果队伍也带不好、老百姓也治理不好、地方管理十分混乱，宋太宗改任他为管辖范围小一点的辽州刺史，但他仍然吃不了这碗饭，宋太宗没法，只好把他降到原来的位置，重新让他担任都军头。[4]
文学形象描写呼家故事的小说和评书很多：如《北宋志传》、《说呼全传》（又名《金鞭记》、《呼家将》）、《呼杨合兵》、《小将呼延庆》、《呼延庆打擂》、《呼延庆出世》、《呼延庆征北》、《呼延庆征西》、《呼延庆进京》、《呼延庆挂帅》、《杨家将》等，评书界有“金呼家，银杨家”和“呼杨高郑”之说。
演义评书中呼延家族谱：
第一代
太保呼延晏（前赵名臣大将军）、呼延谟（前赵名臣镇东将军）
第二代
呼延谟之子：靠山侯呼延寿廷（呼延琮、呼延凤、呼延廷，后周时为淄州马步都指挥使）、呼延凤英（呼延兰玉，女）（评书戏文中《下河东》《河东刺驾》《斩呼延寿廷》《大战白龙》《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞父亲和姑姑）
第三代
呼延寿廷之子：铁鞭王靠山王呼延赞、呼延云（呼延秀英，女）（评书戏文中《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞之姐）、呼延蓉（女）（评书戏文中《真假八王》呼延赞之妹）
第四代
铁鞭王靠山王呼延赞之子：靠山王敬山王双王呼延丕显（出自《杨家将》《呼家将》，又名呼延得模、呼丕显、呼延显）、呼延丕达（呼必达、呼延达、呼延丕嗼）
第五代
靠山王敬山王双王呼延丕显之子：平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信（出自《呼家将》）
第六代
（1）平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延庆、镇殿王呼延平、呼延登、呼延唤、呼延昭（《杨家神枪》中呼延庆兄弟）、呼延凯、呼延广、呼延寿、呼延威（后宋慈云走国全传里呼延庆的儿子）、呼延碧桃（女）、呼延梅仙（女）、呼延瑞珠（女）、呼延采鸾（女） （2）忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁义王呼延明、呼延亮、呼延豹、呼延龙、定疆侯呼延兆
第七代
（1）忠孝王呼延庆之子：呼延云龙（《曹家将》里呼延庆的大儿子）、震京虎呼延云飞、呼延云威 （2）定疆侯呼延兆之子：金锤小将呼延云灵
第八代
震京虎呼延云飞之子：忠孝王双锤将呼延豹、呼延傕
第九代
忠孝王双锤将呼延豹之子：呼延飞龙（《杨金豹下山》）
第十代
（1）呼延飞龙之子：呼延启鹏（《杨满堂除奸》）??、呼延灼（《水浒传》未提及是第几代）
第十一代
呼延灼之子：呼延钰、呼延玉英（女）
呼家之妻有关呼家将的小说、评书、大鼓、戏曲中的呼延家族名单及辈分排行。
第一代
（1）呼延晏之妻：刘缕红 （2）呼延谟之妻：沈心玉
第二代
（1）呼延寿廷之妻：施兰英（罗兰英、刘兰英、骆兰英） （2）其他：呼延凤英
第三代
（1）双鞭王靠山王呼延赞之妻：老阴五女之一安乐侯马秀英（马太君金头马氏） （2）其他：呼延云、呼延蓉
第四代
（1）靠山王敬山王双王呼延丕显之妻：杨延琼 （2）其他：呼延赤金（女，出自电视剧《杨门女将之军令如山》）
第五代
（1）忠孝侯呼延守用之妻：王金莲、崔玉容、铁叶梅、赵凤奴、平西侯肖赛红、马花蕊（花花公主） （2）忠勇侯呼延守信之妻：齐美容、齐月娥、肖玉镜
第六代
（1）忠孝王呼延庆之妻：芦凤英、祝素娟、刘定金、梁胜金、鲍赛金、张金定、花瑞莲、柳迎烟、翠桃姐、苗凤英、童凤英 （2）镇殿王呼延平之妻：邓玉红 （3）呼延寿之妻：仙山金龙 （4）仁义王呼延明之妻：刘玉萍、铁金娥 （5）呼延豹之妻：仙山迎凤 （6）呼延龙之妻：赵文姬 （7）定疆侯呼延兆之妻：侬赛花 （8）其他：呼延碧桃、呼延梅仙、呼延瑞珠、呼延采鸾
第七代
呼延云飞之妻：魏金红
第八代
呼延灼之妻：薛恭茹
第九代
呼延玉英
影视形象1983年电视剧《杨家将》黄大光 饰演 呼延赞
1985年电视剧《杨家将》刘丹?饰演 呼延赞
1991年电视剧《杨家将》郝宗谦 饰演 呼延赞
1997年电视剧《寇老西儿》张毅然?饰演 呼延赞
2011年电视剧《穆桂英挂帅》于承惠?饰演 呼延赞
2013年电影《忠烈杨家将》陈之辉?饰演 呼延赞
