金庸小说中的镇远镖局，出自小说《书剑恩仇录》，总部位于北京城地安门附近，由现任总镖头王维扬一手开创。王维扬在江湖中素有「威震河朔」之称，江湖上更有句话叫：“宁碰阎王，莫碰老王”，这个老王指的就是他。手创的“镇远镖局”在北方三十多年历经风浪，始终屹立不倒。六十二岁这一年奉将军兆惠之命护送回部圣物可兰经，遭逢乱劫，不但圣物被劫，还死伤多名得力镖头。后又奉命护送玉瓶前往杭州，中了徐天宏所设“卞庄刺虎”之计，与张召重比武，张召重因前一天受挫于陈家洛、文泰来二人，比武失手，败后用计重伤王维扬，欲将之活埋。陈家洛率众豪杰赶至，将张召重活捉，王维扬因此逃过一难。
梁羽生小说中的镇远镖局，出自小说《联剑风云录》和《冰河洗剑录》
《联剑风云录》中的镇远镖局总镖头是殷牧野，总部在北京。镇远镖局第一次到关外走镖，便给关东黑道人物“铁岭三神君”劫去价值百万的红货。镇远镖局破产关门，总镖头殷牧野受了内伤，回来之后，一气成病，不久便死。殷牧野好友邙山派掌门“神拳无敌”韩铁樵以为友复仇为己任，在崂山大会上为好友击败了“铁岭三神君”。
《冰河洗剑录》中镇远镖局总镖头是韩璇和韩二娘夫妇，镖局有次替鄂尔沁旗的土王护送一批药材到青海去，途中遇劫，镖师全部遭了毒手。凶手是天魔教香主穆九娘，镇远镖局因此只得关了大门。韩氏夫妇率领手下寻找凶手，在凉州附近被马萨儿国王子叶冲霄偷袭而受重伤，只能到附近的水云庄求救于北武林盟主云召。最后叶冲霄出面认错和解释了误会，而穆九娘自杀并且叶冲霄赔偿损失，韩氏夫妇方就始作罢。
