hrp-4c机器人

时间:2024-07-01 12:33:55编辑:优化君

HRP-4C机器人的介绍

HRP-4C不像一个柔婉女孩的名字,但以此为名的机械女孩,却十分符合人们对日本女孩的想象: 日本科学家2009年3月16日向媒体展示了一名机械黑发女孩,她不仅能说话,可行走且具有丰富的表情,还能在T台上像时装模特一样走猫步。机械女孩的面部装有8个马达,能作出许多表情,与人类无异。这位外形亮丽的机械女孩名为“HRP-4C”,她是世界上第一位机器模特,于2009年3月23日在东京登T台走时装秀。 机械女孩HRP-4C机器人技术还并不十分完善。在一场示范表演上,操作员在要求她微笑或生气时,她却拒不理会表现出无比惊讶的表情,而且嘴巴张得很大,眼睛也瞪得很圆。在另一场展会上,机械女孩HRP-4C也是在一直保持膝盖弯曲。研发人员表示,尽管机械女孩在腿内设有传感器,但她当前还缺乏真人所具备的平衡感。 HRP-4C有60英寸高(约1.58米),95磅重(43公斤)。 研发人员参照了19岁至29岁日本女孩体格参数的平均值,将HRP-4C机器人设计成体重43公斤、身高158厘米的样子。机械女孩的脸盘大小、体形和关节位置等均是日本普通女孩的平均值。 她头部的计算机可识别人类的话语,根据语音识别结果做出动作。 她的操作系统使用了免费操作系统Linux。 她的体内装有30个发动机,能够帮助她行走和挥舞手臂,面部的8个发动机则让她愤怒、惊讶。 充电一次可行走20分钟。研究所用统计了时尚模特的行动数据,以此为参考使用双腿步行控制技术,使HRP-4C的动作更加接近人类。HRP-4C还可以辨识声音,根据预先输入的语言进行回答。 虽然她可以上T型台,但是还没有达到必要的安全标准以跟人类一起进行时装表演。但是虽然如此,她将在东京举行的一场时装发布会上进行表演。开发者承认他们的创意不是用于家用,但对此技术充满信心。 日本研发的机械女孩HRP-4C在东京举行的日本时装周上闪亮登场,并向时尚界人士鞠躬致意,不过如果她想超越真人模特,还尚需时日。 机械女孩HRP-4C的开发是产综研在2006年度开始的3年计划中实施的产学协作项目产综研产业变革研究项目:以用户为中心的机器人开放架构的开发(UCROA)中的一环。机械女孩HRP-4C是UCROA开发的三个机器人之一。 产综研已在2008年度完成了产综研产业变革研究项目UCROA,今后将在推进全身运动控制技术向高水平发展的同时,研发内容开发支援技术,以实现在娱乐领域中的应用。 开发人员说,机械女孩研制过程中面临的巨大挑战就是制造女性化的小部件。梶田秀司说,HRP-4C研制过程最大的挑战就是把零件造得尽量小,以使她的外形看起来娇小。 日本的机器女孩HRP-4C可谓大放光彩,前不久我们才刚刚介绍完日本的机器女孩HRP-4C未梦,她已经具备有能够边看边学歌手唱歌的能力,能将歌手演唱时的嘴型记录下来,模仿唱歌时的种种表情、呼吸体态等等。而这次在 CEATECH JAPAN 和东京新一代内容技术展上继续大出风头,再次成为会上焦点。  主办方在现场请HRP-4C与几位人类演员一起合跳一支舞蹈,让人叹为观止。而其中所有的动作仅用一只鼠标便可操纵,这足以让一堆在生产线上呆板工作的机器人目瞪口呆。主办方称,任何没有机器人专业技术的人可以掌握编程,用这一款软件,我们希望能够操作机器人表演、唱歌,甚至走T型台。 美好的设想还是遭遇到国外网友的质疑。有人认为,这项技术不坏,但现在的机器人仍然只是个躯壳,她动作缓慢且生涩,与人毫无可比性。 这次的演出除了展示之前独特的歌喉外,还特地加上了舞蹈动作,一切表演就如同真人歌手一样又跳又唱,堪称能与人类同台表演的第一机械女孩。虽然动作非常简单化,但与其他伴舞相比起来,还能看出机器人的生硬,而且未包装的下身还真让人发笑,毕竟机器人就是机器人,但这无疑也是人类在机器人研究领域取得的骄人成绩,可以设想在不久的将来,机器人歌手的出现,或者出张机器人专辑的事情并非不可能。 在2009年7月22日的大阪,由日本服装设计师桂由美召开的服装发布会上,出现一位女孩模特——机器女孩HRP-4C,她的动作和表情让发布会现场所有观众惊叹不已。 机器女孩HRP-4C在迈克尔·杰克逊(Michael Jackson)的Billie Jean这首歌的背景音乐中登场。 她转过身对现场的人说:“这是我第一次穿上婚纱。很高兴今天能够穿上Yumi Katsura打造的这件衣服。” 接着她与礼服设计师合照。 类似的活动在全球来说这是第一次举办,其他的时装秀没有这样的安排。 2009年3月份由日本产业技术综合研究所开发的机械女孩曾经以“报幕员”的身份亮相东京时装周,22日这位机械女孩在大阪的一场婚纱时装秀上,首次以“婚纱模特机器人”的身份出现在观众面前。 机械女孩身着由日本著名服装设计师桂由美设计的婚纱,踩着“猫步”走上舞台,机械女孩耗资两亿日元,研发人员参照了日本年轻女孩的体型数据,将机械女孩设计成体重43公斤,身高156厘米的样子。机械女孩在完成猫步表演后离去。此外,机械女孩能表演喜怒哀乐等表情。研发人员在机械女孩的脸部和颈部安装了42台微型马达,使其面部表情与人类无异。 这位机械女孩的名字叫做HRP-4C,是日本新研制的一位会行走、会说话并且会微笑的机械女孩。这位机械女孩HRP-4C身高158厘米,很像一位普通的日本女孩。 科学家称,除去面部和其它覆盖物,机械女孩的主体结构将以约2千万日圆(20万美元)出售,此外,研发人员还将公布其编程技术,以便人们编写新程序,让她做出其它有趣的动作。 而这位黑发机械女孩将主要用于娱乐观众。下面就让我们赶快看看机械女孩在发布会现场的婚纱照片。 2010年在日本横滨举办的亚太经合组织首脑会议(Asia-Pacific Economic Cooperation)上,奥巴马不仅会晤了各个国家的元首和世界各地的人,同时也还抽空会见了日本有名的机械女孩HPR-4C。 在走进会议室之前,奥巴马首先受到了机器女孩HRP-4C机的迎接,她是由日本产业技术综合研究所推出的机械女孩。只见她热情的与奥巴马进行交谈,还打着打着手势,但这次她没有炫耀拿手的舞蹈动作。 大家或许还对在幕张举行的CEATEC JAPAN 2009时,那一位名为HRP-4C的机械女孩还记忆犹新吧。 这位采用了日本女孩平均身高158cm以及体重43kg来参考研发的机械女孩HRP-4C,在CEATEC JAPAN 2009上套了一个初音的马甲登台亮相,作为日本产业技术综合研究所的成果展示在了大家的面前。只要通过VOCALOID系列软件来编曲并用来演唱的话,HRP-4C就可以为歌曲对口型。但是由于表情略僵,有点诡异,而且没有肢体动作,估计看多了晚上要做噩梦的。 研究人员研发出HRP-4C,一大目标是打算让她成为时装模特。 不过,她走出的猫步可能显得有些怪异,一个原因是她的双腿永远弯曲,另一个原因在于,虽然双腿内装有传感器,但她仍然欠缺人类拥有的灵敏平衡性。 我们制造的机器人不能像这里的真模特那样步伐优雅,要做到真模特的水平还需要20-30年的研究。“AIST仿真机器人工程主管表示。 鉴于HRP-4C尚未通过安全标准测试,她无法同真人模特同台走秀,因此届时只好在T形台上演独角戏。 对于HRP-4C能否成为一名合格的模特,开发者持怀疑态度。表演中的HRP-4C看上去一直很惊讶。 当演示人员要求她微笑或者愤怒时,她却只会张大嘴巴和眼睛并且脸上浮现出吃惊的表情(如右图)。 在场媒体记者通过蓝牙设备向机器女孩HRP-4C发送无线指令,使她面对摄影、摄像记者时摆出多种姿势,并做出微笑、生气、吃惊等表情。 机器女孩HRP-4C的表现也有不足之处。法新社记者注意到,她的面部表情偶尔会出现紊乱。 研制者们把这一现象的原因归结为,摄影记者如潮水般的相机快门声干扰了她的声音识别传感器。 设计方将HRP-4C 定位为一位模特机器人,但是《世界新闻邮报》对此却给出这样的评价:“不要因为HRP-4C的出现感到困扰,HRP-4C 太矮了,而且对于时尚圈内人士而言,她的身材还不够好。” 另外,机器人专家认为,HRP-4C的行走能力还没有达到一个安全标准,她不能和真人模特同台演出。这一理由令她无缘2009年的巴黎时装展,但是在2009年8月23日东京举行的时装展上,HRP-4C 独立拥有一个秀台。

HRP-4C机器人的介绍

HRP-4C身高1.58米,体重43千克,身穿一套银白相间的衣服。她的身高和体重同日本普通女孩基本一致。据了解,HRP-4C全身共有30个马达来控制肢体移动。HRP-4C能做出喜、怒、哀、乐、惊讶等表情。HRP-4C内置有两种技术的声乐控制方案,第一种为VocaListener,是一个自动测定歌声的语音合成参数的技术,1可以简单地根据人的歌唱的原本声音,自动生成嘴型表情。1只要她能收录的歌手的声音,就能辨认音高、音量等,将其自动分析之后表现出来。1第二种是VocaWatcher,能够分析记录表演者在唱歌时的录像视频做出自动的动作,主要是使表情动作更加逼真。

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世界上的肢体语言
我们将很快迎来一批外国留学生,现在介绍一下欢迎他们的方法。
当你和一个朋友聊天的时候你们站得多近?在中东你可以和别人站得很近但是在北美你就别和他人站得很近而要给他们更多的私人空间。
怎样触摸对方呢?中国的姑娘们经常和她们的朋友们肩并肩走路。南美的人们有时和你说话的时候会拉着你的胳膊,让你没法走开!但是在英国,很多人根本就不喜欢别人触摸他们。
和别人说话的时候你会看着对方吗?在一些地方,说话的时候看着对方是不礼貌的,但是在别的一些国家,和别人说话的时候却看别的地方是不礼貌的。在英国和美国,人们总是在说话的时候看着对方。
还有,你们怎么说再见呢?很简单,一般都是挥手告别。但是要小心!在希腊这是非常不礼貌的!事实上(在希腊挥手和别人告别)是非常粗鲁的!


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某个晚上,我在咖啡馆休息。我穿著一双相当贵的新买的白色皮鞋。然后,一个男孩向我走来。
他穿着一件不合身的衬衫,看起来脸色苍白,大约十一岁。还没等我开口,他打开了拿在手中的箱子,拿出擦鞋工具。他弯下身来,脱掉我的皮鞋,开始把鞋擦亮。
正当大雨开始倾盆而下,他正忙于擦鞋。人们跑进咖啡馆来避雨。越来越人挤进来,最终将我和男孩都挤开了。
几个小时过去了,天色开始变黑。我脚上没有鞋子,心里在犹豫那个男孩去了哪里。我想他不会拿走我的鞋子,要我光着脚回家吧。
当午夜将至,雨亦停了,咖啡馆里的人越来越少,咖啡馆将要关门了,我不得不垂著头走向门口。刚抵闸口,我很惊讶地发现一个十一岁左右的男孩,非常眼熟,靠著门睡,他的头倚着一个盒子,他光著上半身,怀里紧紧抱着一个用他的衬衫裹着的包裹。
我轻轻的摇了摇他,将他叫醒。他跳了起来,擦了擦眼睛,然后认出了我。之后,他赶快打开包裹,把皮鞋还给我,还害羞地向我道歉。我把钱给了那男孩,用他那不合身的衬衫来裹著他,那曾用来包裹我的皮鞋的衬衫。
在我回家的路上,那个男孩的形像一直在我的脑海中。

填空答案:BBCBA ACABC ADABB BCDCC

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它们就是被称作什么机器人的高科技

十大高科技机器人盘点:1、面孔机器人 比萨大学科学家研制一款叫做“面孔”的机器人,能够惊人地表达真实的人类表情,可以表现出快乐、悲伤、反感、惊愕、冷漠和恐惧表情。2、Actroid机器人 Actroid机器人不仅类似真实人体,甚至能够表现出人类的行为举止,它能够像人类一样摇头和眨眼,甚至能够感觉它的呼吸。3、阿特拉斯机器人 阿特拉斯机器人是美国国防部研究计划署迄今研制最先进的机器人之一,它的直立高度为2米,体重约150公斤,能够像人类一样处理危急险境,具备各种行动能力,颇似“终结者机器人”。4、莫斐斯机器人 莫斐斯机器人是一个能够听从人类大脑意识指挥的机器人,指挥者头戴一种类似游泳帽的装置,通过计算机系统与机器人建立连接,经测试有效操作率达到94%以上,这种机器人可用于搜索、营救工作。5、阿西莫机器人 阿莫西机器人是由日本本田公司研制的,是一款双足行走机器人,身高1.3米,体重54公斤,可通过计算机、控制器或者语音信号进行控制。6、海豹机器人 日本AIST公司研制一款小海豹机器人,它能够像真实海豹一样移动头部和鳍,并发出声音,可以使用声音、光线、触觉、姿态和温度五种传感器,感应自然环境。7、HRP-4C机器人 HRP-4C机器人身穿白色和黑色相间的太空服,可以模拟一位日本女性,它的体重和身高均与正常女性相近。它能够表达一些复杂表情,缓慢行走,并用美妙的女声嗓音说话。8、NAO机器人 NAO是阿鲁迪巴机器人公司研制的,身高58厘米,具备学习、识别和人类交互能力,同时能够实现情绪表达。9.BINA48机器人 BINA48机器人具有惊人的仿真性,是依据设计师大卫-汉森的妻子比娜-罗斯布拉特模拟研制的,能真实模拟比娜的意识、记忆、表情和感官特征。10、BEAR机器人 BEAR机器人是由维克纳科技公司研制的,它可作为战场助手机器(BEAR),在危险环境中营救士兵,并且能够携带重物在崎岖地面上行进。

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