机械臂的类型有？
富井机械手臂类型有：根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
机械臂的分类
机械臂的分类如下：1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。
机械手臂怎么做
制作简易机械手臂，首先第一步我们要准备好一块硬纸板，没有纸板的同学可以悄悄的拿一个妈妈舍不得扔的空箱子拆了！一支笔、一支胶枪、一段绳子、一把尺子、一把剪刀、还有两根不要钱的吸管。准备好材料我们就正式开始啦！制作准备我们第一步需要把手掌摊开，放在纸板上，将事先准备好的笔拿出来。在纸板上划出我们手掌的轮廓。当我们画好之后就可以用剪刀把画好的手掌轮廓剪下来。将剪好的纸板平铺在桌面上，用尺子将“手掌”的关节按压出来并向前折起180度，保证“手指”能够行动灵活。另外用新纸板剪成小块，并粘贴成一个两侧都留空的矩形盒粘贴到手柄上。将吸管剪成小段用胶枪粘贴在“手臂”上，注意粘贴的牢固一点哦！打个小孔穿过背面，背面也要粘上一行!粘贴好之后将绳子剪成等距并适合操作“手臂”的长度，将绳子穿过吸管，尾巴处打结固定好。再用和手指大小的吸管剪成小圆圈，用绳子固定在“手臂”尾端，方便操作。这样我们的机械手臂就制作好啦！是不是很简单呢？赶紧动手起来制作自己的DIY机械手臂吧！成品展示
机械手小臂制作过程
机械手小臂的制作过程涉及到多个环节和技术，下面是一般的制作步骤：1. 确定机械手小臂设计方案：根据使用要求和要实现的功能，确定小臂的结构、材料、工作原理等。2. 制作小臂的外壳外形：根据设计方案，按照机械原理和人体工程学原理制作小臂的外形模型。3. 选择小臂使用的材料：根据小臂的设计方案和工作要求，选择合适的材料进行制作，一般使用金属、塑料、碳纤维等材料。4. 制作小臂各个部件：根据设计方案和材料，制作小臂的各个组成部分，如框架、关节、电机和传感器等。5. 进行小臂的装配：将各个部件进行组装，需要注意各个关节的精度和协调。6. 进行调试和测试：进行小臂的系统调试和功能测试，验证小臂能否正常工作和达到预期的需求控制精度。7. 完善小臂的细节处理：对小臂进行细节处理，包括表面修整和镀膜等，提高小臂的美观性和耐用性。总之，机械手小臂的制作过程需要多方面的专业知识和技能，需要进行多次测试和调试，并进行不断优化和改进，以达到最好的效果。【摘要】机械手小臂制作过程【提问】机械手小臂的制作过程涉及到多个环节和技术，下面是一般的制作步骤：1. 确定机械手小臂设计方案：根据使用要求和要实现的功能，确定小臂的结构、材料、工作原理等。2. 制作小臂的外壳外形：根据设计方案，按照机械原理和人体工程学原理制作小臂的外形模型。3. 选择小臂使用的材料：根据小臂的设计方案和工作要求，选择合适的材料进行制作，一般使用金属、塑料、碳纤维等材料。4. 制作小臂各个部件：根据设计方案和材料，制作小臂的各个组成部分，如框架、关节、电机和传感器等。5. 进行小臂的装配：将各个部件进行组装，需要注意各个关节的精度和协调。6. 进行调试和测试：进行小臂的系统调试和功能测试，验证小臂能否正常工作和达到预期的需求控制精度。7. 完善小臂的细节处理：对小臂进行细节处理，包括表面修整和镀膜等，提高小臂的美观性和耐用性。总之，机械手小臂的制作过程需要多方面的专业知识和技能，需要进行多次测试和调试，并进行不断优化和改进，以达到最好的效果。【回答】【提问】UG制作过程【提问】这个【提问】机械手小臂是一个比较复杂的机械结构，UG软件是一款专业的三维建模软件，可以实现机械手小臂的制作。以下是机械手小臂的UG制作过程的大致步骤：1. 绘制草图：在UG中选择正确的工作平面，然后用线、圆、弧等基本元素绘制草图，构建机械手小臂的轮廓。2. 操作辅助工具：在绘制草图之后，可以使用UG提供的许多辅助工具，如平面、投影、偏移、升降形状等，将草图精确到位。3. 操作实体设计：利用辅助工具还可以对实体设计进行操作，例如利用阵列工具、旋转工具等等，实现小臂的不同部位的构建。4. 圆角和倒角：在制作过程中，UG软件还可以加工机械手小臂表面的平整度和质感，通过加圆角和倒角的工具，进行表面进一步的加工，使整个小臂更加的完美和真实。5. 细节处理：在完成上面步骤后，还应该调整和处理小臂细节，例如管道、球头、传感器等等。6. 渲染和导出：最后，通过UG软件内置的渲染引擎进行渲染，以获得更真实的效果。当小臂模型制作完毕后，再将其导出或保存成所需的格式，例如STL、OBJ等等。以上是机械手小臂的UG制作过程的大致步骤，具体的制作过程需要结合实际情况和操作经验来安排，希望对您有帮助。【回答】
工业机器人有哪些特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器。那么工业机器人有哪些特点呢？
1、 可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、 拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
3、 通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4、 技术多样性：工业机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
关于工业机器人有哪些特点的介绍就到这里了。
工业机器人的基本工作原理是什么?
工业机器人基本工作原理是示教运行：示教也称为引导，即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作；机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程参数，并自动生成一个连续执行所有操作的程序；完成示教后，只需向机器人发出启动命令，机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。工业机器人示教
什么是机械手臂？
机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人，通常由多个活动关节组成，可以进行各种灵活的动作和操作。机械手臂广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究、航天航空等领域。
机械手臂的结构通常包括机械臂本体、终端执行器和控制系统三部分。机械臂本体由多个关节和连杆组成，通过电机、减速器等部件提供动力，能够在三维空间内进行各种灵活的运动。终端执行器是机械手臂的手掌部分，通常包括夹爪、吸盘、喷嘴等工具，用于抓取、移动、加工、装配等操作。控制系统包括计算机、程序控制单元、传感器等部件，负责控制机械手臂的动作和动作顺序。
机械手臂能够代替人类进行重复性、高精度和危险性工作，提高生产效率和质量，同时还能够减少工人的劳动强度和安全风险。因此，机械手臂在现代工业生产中得到了广泛应用。
什么是机械手臂？
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，在社会各领域都能见到它的身影。它的形态各有不同，但都有一个共同的特点，能够接受指令，精确定位到三维（二维）空间上任何一点进行作业。
机械手臂根据结构形式不同分为多种关节机械手臂等。常见的六自由度机械手臂（有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成）。
手势控制机械臂的原理
手势控制机械臂是通过读取人体动作的手势信号，并将其转化成控制机械臂运动的信号，从而实现对机械臂的远程控制。其主要原理如下：1. 获取手部姿态信息：手势控制机械臂需要通过传感器或摄像头等设备获取使用者的手部姿态和位置信息，将手部姿态和位置信息转化为数字信号，并传输到相应控制模块。2. 进行信号处理：当机械臂控制模块收到使用者手势信号后，会对其进行信号处理，包括手势的识别、指令的解析、数据传输等等。3. 进行动作转换：机械臂控制模块通过预设的算法，将手势信号转换成机械臂相应的动作指令。4. 控制机械臂运动：机械臂控制模块将转换后的动作指令通过控制电路，发送给机械臂的执行器，从而控制机械臂完成预期的动作。综合上述所述，可以看出，手势控制机械臂的原理可以归纳为：感应人体手部姿态 - 识别手势信息 - 转换指令 - 控制机械臂。通过这个过程，可以实现远程控制机械臂的动作。
机械手臂由哪几部分组成
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。图1为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。
手臂由以下几部分组成：
（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
（2）导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
南京理工大学自动化专业好不好啊
南京理工大学自动化专业好:
一、专业特色
本专业高度重视学科建设向专业建设的渗透和高水平科研成果向本科教学的转化，构建了一套培育系统设计师的实践教学体系，对学生科研素养和创新能力的培养起到了极大的促进作用。本专业由运动控制系统和过程控制系统、综合自动化系统以及嵌入式控制系统三个专业方向构成。2005年被批准为江苏省品牌专业，2007年被批准为国家级特色专业建设点。毕业生适应面宽，具有良好的就业前景。
二、培养目标
本专业主要培养综合应用自动控制理论、计算机、电子和电气元部件、计算机网络、信息处理技术的能力，从事与电气信息领域相关的自动化仪表和设备、嵌入式计算机控制系统、测控应用软件、运动控制系统、过程控制系统、交通控制和智能建筑等综合自动化测控系统的研究、设计、开发、运行管理与决策的宽口径高素质复合型专门人才。
三、培养要求
本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、自动检测、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到良好的工程实践基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1.具有扎实的自然科学基础，良好的人文社会科学基础和外语综合能力；
2.掌握本专业领域必需的宽广的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等；
3.较好地掌握运动控制、过程控制及自动化仪表、电力电子技术、计算机应用及信息处理等方面的知识，具有本专业领域1～2个专业方向的专业知识和技能，了解本学科专业前沿和发展趋势；
4.获得良好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练；
5.在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。
四、学制与学位
标准学制：四年
修业年限：三到六年
授予学位：工学学士
五、主干学科、交叉学科
主干学科：控制科学与工程，具有一级学科博士学位授予权，设有博士后流动站。
交叉学科：电气工程、计算机科学与技术。所涉及学科“模式识别与智能系统”为国家级重点学科，“控制理论与控制工程”、“计算机应用”为江苏省重点学科。
六、主要课程
电路、模拟电子线路、数字逻辑电路、微机原理及接口、软件技术基础、电力电子技术、传感器与检测技术、自动控制理论、信号与系统、PLC原理及应用、过程计算机控制系统、运动控制系统、嵌入式控制系统及应用、控制系统计算机辅助设计、工业自动化网络技术、建模与辨识基础、机器人控制导论、导航技术基础、智能楼宇系统概论、模糊控制基础、航天控制概论等。
七、集中实践教学环节
军事训练、金工实习、计算机应用基础训练、电子实习、电工电子综合实验、EDA设计、控制系统综合课程设计、生产实习、毕业设计（论文）等。
长春理工大学自动化专业学什么？
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。
一、专业基本情况
1、培养目标
本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
2、培养要求
本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练；具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
◆ 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力；
◆ 掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等；
◆ 较好地掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的知识，具有本专业领域1—2个专业方向的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势；
◆ 获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练；
◆ 在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。
3、主干学科
控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。
4、主要课程
电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论。
5、修业时间
4年。
6、学位情况
工学学士。
7、相关专业
电气工程及其自动化。
8、原专业名
流体传动及控制（部分）、电气技术（部分）、自动化、工业自动化、自动控制、飞行器制导与控制（部分）。
二、专业综合介绍
对于一个高中生来说，“自动化”（Automatization）这样一个专业恐怕有些费解，不过要是向在读的大学生或者毕业生咨询自动化专业时，我想他们会不约而同地伸出大拇指向你推荐这个专业。为什么呢，一般来说不外乎有这样几个原因：一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。
那么我们来看看这样一个“万金油”的专业需要哪些方面的知识和能力吧。自动控制理论、运筹学、信号与系统分析、计算机软件技术应用、算法语言及程序设计、模拟电子技术基础、电路原理等等，甚至连流体力学也要修。可以说自动化专业需要工科各方面的知识，其课程与电子工程、计算机、电机工程甚至化学工程都有交叉，这就难怪自动化人才可以到各种各样的领域工作了。以上的学习特点要求学生有较强的理工科背景，不能偏科。当然，各高校自动化专业侧重点的不同也使得后期的专业课有较大的差异。在同样的几年要修比别人多的课程也就意味着比别人更累，所以希望那些对大学生活存在天真幻想，或者想在本科几年好好休息、期待风花雪月的同学不要报考这个专业，繁重的学业压力以及全面发展的要求对你来说将是个痛苦。但是，对那些有志于学到真本领、硬功夫的同学来说，这个专业真的是一个非常好的选择。如此热门的专业带来的当然是激烈甚至残酷的竞争，像电子、计算机这些电类专业一样，自动化的报考难度也不小。
自动化专业的优势在就业时候体现得更为突出。首先，所有的行业都可以同自动化挂钩，转行非常容易，“硬”可转电子工程，“软”可转计算机，也可转通信，当然待遇也是非常不错。如果考研，还有中国科学院一些相关院所可供选择。同“电类”的其他几个专业类似，自动化在出国方面也并不是特别容易，而且国外大学基本没有对应专业，一般来说需要申请DoubleE（电子工程）或者CS（计算机科学）专业，这也使自动化专业的毕业生在选择出国留学时更为不利。不过总体说来，自动化专业就前途来看还是让人相当满意的。面对这么广阔的发展空间，是否有些动心呢？
自动化专业代码：080602。
三、专业教育发展状况
自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适用性，这很快引起了青年学生浓厚的兴趣，这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。
我国在这一技术领域内的研究也比较早，但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。
建国初期，人民政权面临的是百废待兴的局面，社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下，一批学校如清华大学、北京大学、上海交通大学、北京理工大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。
改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如北京邮电大学、北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。据统计目前开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，师资力量大为增强，例如清华大学自动化系的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深，陈禹六、熊光楞、杨家本、杨士元、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。
展望新的世纪，随着信息革命的兴起和新经济的冲击，自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展，它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系，更进一步的发展势在必然。
我国在进入90年代以后，随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入，社会对自动化专业人才的需求日益扩大，并连续几年出现供不应求的状况（近几年此专业毕业生的供需比为1∶10还强）。随着外国一些大型企业进入国内市场，本国的一些知名企业也将走向世界，这样高科技人才的竞争将日趋激烈，对本专业人才的需求也将大为扩大。所以在未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间。
四、专业就业数据分析
五、专业就业状况及趋势
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”等鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在校时一般学习半导体变流技术、自动控制系统、电力拖动与电气控制、最优控制、微型计算机控制技术、计算机通讯与网络、数字信号处理、软件工程、传感器原理、自动检测技术、系统工程概论、运筹学和情报检索等近40门课程。本专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。旨在培养学生成为基础扎实、自动控制技术知识系统深入、计算机应用能力强的高级工程技术人才。所以学生在毕业后都能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常的宽广，比如高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁路、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。历年来，本专业的毕业生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就业去向主要是在系统集成、计算机软件硬件开发和通信等领域。
由于20世纪下半叶，以信息技术为显著特征的第四次科技革命浪潮冲击着全球，对各国经济的发展起着极大的推动作用。能否抓住这一难得的发展机遇，就决定了世界各国能否在未来的国际竞争中占有有利的地位。我国在改革开放这一大好形势下，采取积极应对的态势，迎接着这一挑战。党和国家领导人十分重视自动化技术对国民经济的巨大作用，制订出了相应的措施，加大对自动化专业教育的投资，在各高校纷纷设立实验室，改善教学环境以培养出更多出色的专业人才。
近年来，在自动化专业领域内涌现出一大批优秀的专家、学者。现任同济大学校长、教授、博士生导师、中国自动化学会理事、IEEE高级会员的吴启迪教授，长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。已出版专著1部、译著4部，发表学术论文100余篇。先后主持完成科研项目20余项，并曾获国防科工委重大技术改进二等奖，电子工业部科技成果一等奖，上海市科技进步三等奖等多项奖项。南京东南大学自动控制系和自动化研究所不仅拥有以钱钟韩教授，冯纯伯教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人，还拥有一批理论基础扎实，实践经验丰富，掌握计算机先进技术的中青年技术骨干。
本专业毕业生有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己的自动化专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随自己挑。尽管现在学生就业实行的是“双向”选择的政策，你选用人单位，但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下第一”的神情，自我感觉很了不起，这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的第一选择。根据近几年毕业生就业的情况看，他们的工作都非常理想，收入状况也颇为乐观。
与本专业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加，自动化专业的毕业生也将借助这一技术的广泛应用而在社会生活的各个领域、经济发展的各个环节找到发挥自己专长的理想位置。
自动化专业一直以来是社会急需的人才。包括电气自动化、铁路、化工等诸多领域。
自动化工程师——从事自动化系统的维护、优化等工作；
自动化设计师——从事自动化系统的设计和开发；
软件工程师——处理自动化系统中相关的软件的设计和开发。
还可以从事教学和相关的研究工作。
哪些工业可以受益于机械臂的应用？
工业涵盖的领域很广，以下是近年受益于机械臂应用比较突出的领域，也是我们日常比较容易理解和见到的：
1、制造业：机械臂可以用于制造业中的装配、搬运、焊接、喷涂等工作，可以提高生产效率和产品质量。说到机械臂在制造业的应用，如UR机器人这家引领国内乃至全球机械臂蓬勃发展的机器人公司，为不少厂商提供自动化方案，提升了生产率。
2、农业和食品加工业：机械臂可以用于农业领域中的种植、收割、喷洒等工作，可以提高农业生产效率和减少劳动力成本。
3、物流和仓储：机械臂可以用于物流和仓储领域中的货物搬运、分拣、装载等工作，可以提高物流和仓储效率。
4、服务业：一些大商场，旅游景点等经常会看到自制冰淇淋和卖冰淇凌的机器人，其核心就是机械臂，类似的应用情景在服务业还是很常见的。
5、建筑和建材：机械臂可以用于建筑和建材领域中的混凝土浇筑、砖瓦搬运、钢筋加工等工作，可以提高建筑和建材生产效率和减少劳动力成本。
除了以上5个方面，在工业领域机械臂的应用还有很多，你可以到优傲机器人官网了解来自全球的应用案例。
机械臂在很多行业都有应用，其中最为主要的是在制造业上，发挥的什么作用？
华为天才少年自主建造老属于自己的机械臂，可以通过设定指令给葡萄缝针。在看到这个新闻的时候，还是非常震惊的，毕竟没有想到，现在机械自动化竟然已经能够发展到这个地步。而在这个事情登上热搜之后，他本人也在网上发表了文章，对这件事情进行解释，今天就跟大家来探讨一下，机械臂在工业社会当中所起到的作用。第一，为什么机械臂主要是用在工业市场的？其实用在工业当中的机器臂都是比较低端的，因为他们所进行的操作都是非常简单的。所以可以这么总结，在最开始的时候机械臂的存在就是为了能够取代人类，做一些比较简单的工作，从而能够提高生产效率。就比如我们在工厂当中看到的织布机以及各种各样的已经设备，其实都是属于机械臂的一种。第二，机械臂的发展。随着社会不断的进步，我们对于机械提出的要求也正在逐渐的提升，就好像现在我们已经有了医疗机器人，他们的执行精确度要远超过普通的机械臂。而且执行的操作指令也更为了复杂，甚至可以人机交互使用。而在这一次的热点当中，华为的天才少年稚晖所研发的机械臂就是同类型的产品。第三，如何看待机械臂在我们社会生产过程当中的作用？在某种程度上，机械臂的产生，极大的提高了我们的效率，而且可以解放我们人类的生产力，因为如果人一直长期从事单调重复的工作，那么它的思维也会受到限制，而机械让我们人类摆脱了这样的困境。我们完全可以这么理解，人类生产机械是为了帮助人类更好的脱离工作方式，从而达到一种更高的状态。在未来，我们对于机械臂的创造和使用将会更为高级，智能化程度也会越来越高。
