码头原意是辅助性质，过去的使用率极低。在兴建友谊大桥时期，该码头曾作运输建设物资之用。其后大桥建成，码头的使用率即回跌。早在20世纪80-90年代，已有提议在此兴建新式喷射船停泊码头以便利游客到氹仔旅游和博彩，但并没实现。
澳门回归后直至澳门回归后澳门旅游业急速发展，利用外港码头出入境的旅客数字不断创新高，使到外港码头的使用率达到饱和状态。有见及此，北安临时码头调整了原规划，令码头的功能和容量增加，由原来的辅助性质提升至澳门对外的海上口岸之一。
原本的设计方案中，码头只设有8个乘载量约400人的客船泊位。但经调整后的方案，码头将设有16个载量约400人的客船泊位，另外再建造3个乘载量1,200人的客船泊位及加建1个天台直升机坪。首期落成的是氹仔临时客运码头，于2007年10月16日启用，新码头临时设施主要是为了满足路氹城的旅游发展需要，而临时码头的某些设施，日后将成为氹仔（北安）客运码头的永久利用部分。
改建为辅助候机楼2020年4月23日，澳门特区政府民航局公布计划将氹仔客运码头部分设施改建为澳门国际机场辅助候机楼。初阶段将分流至少4间航空公司作日常运营，配备12至16个值机柜台及4个登机口，可每年接待150万至200万航空旅客。[1]
使用状况获批准于氹仔临时客运码头内营运的船公司包括有金光飞航及巨龙船务。启用初期以安全为理由，获批营运之船公司暂时只能经营日航，待有关船公司熟习水道后，方会批准经营夜航。
氹仔临时客运码头位于澳门国际机场客运大楼的北面沿海，由北安大马路东走，或者伟龙马路北走皆可通达。
而金光飞航是第一个使用的经营者，于2007年11月30日开航；但因为香港的西北航运投诉其经营权没有经过公开竞投，澳门初级法院宣布颁布禁制令，由2007年12月11日起禁制开航；金光飞航因而暂时停止服务，令到临时码头无人使用。2008年1月17日澳门中级法院发出通知，指有关诉讼的请求不成立，禁制令取消，金光喷射飞航可以在短期内复航；最后于同月20日正式复航。
