nn：过接触点所作两齿廓公法线
C：公法线nn与连心线的交点
由三心定理，C点是这对齿廓的相对速度瞬心，则
即得
C点：
节点节圆：
分别以、为圆心，、为半径所作的圆。两齿廓的啮合传动相当与一对节圆作纯滚动。定传动比条件：无论两齿廓在何处啮合，节点C必须为连心线上的一个定点。
变传动比条件：若要求两齿廓作变传动比传动，则节点C不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。
共轭齿廓
共轭齿廓：凡满足齿廓啮合基本定理的一对齿廓称为共轭齿廓
共轭曲线：共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线
共轭：按一定的规律相配的一对
齿廓曲线的选择
1）在给定工作要求的传动比的情况下，只要给出一条齿廓曲线，就可以根据齿廓啮合基本定理求出与其共轭的另一条齿廓曲线。因此，理论上满足一定传动比规律的共轭曲线有很多。
2）在生产实践中，选择齿廓曲线时还必须综合考虑设计、制造、安装、使用等方面的因素。
3）常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等。
