在机构中，有些运动副带入的约束，对机构的运动实际上不起约束作用，我们把这类约束称为虚约束。在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.
发生情况机构中的虚约束常发生在下列情况:
1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合，则该联接将带入1个虚约束.
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行，则只能算一个移动副.
如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合，则只能算一个转动副.
如果两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副.
3)在机构运动的过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，则如用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚约束,
