被周恩来誉为“文武全才”的抗日将领、华中科技大学机械系知名教授。
土地革命战争时期，在浙江省立第十一中学初中部毕业后，入上海复旦实验中学高中部学习，后转浙江省立高级中学毕业。1932年7月入南京中央陆军军官学校（黄埔军校）南京第七期。1933年毕业后到第7师政治训练处工作，旋派第41团任上尉指导员。1934年调军政部通讯技术训练班任少校指导员。1935年7月考入英国皇家军官学校学习军事工程。1936年12月毕业后入剑桥大学学习机械工程。
历史迹事抗日战争时期，1939年6月毕业后获荣誉学士、硕士学位。继入英国军事工程学院。1940年10月转入美国军事工程学院青年军官班、研究班进修。先后在英、美工兵部队见习和参加军事演习。1943年9月毕业于美国参谋大学。1943年10月回国任重庆陆军大学少将教官，后历任军政部军务司炮兵组组长、战车防御炮教导总队少将副总队长兼干部训练班主任、教导团少将团长。1945年5月，调任青年军编练总监部少将高级参谋。
解放战争时期，抗日战争胜利后，回任陆军大学编译处少将处长。1946年7月奉派驻日本代表团第一组（军事组）少将组长。同年12月任陆军总司令部第六署第一处（兵器研究处）少将处长。1947年7月陆军总司令部增设陆军训练司令部，陆军副总司令孙立人兼任陆军训练司令部司令官，随被调任陆军训练司令部少将副参谋长、代参谋长，驻防台湾省高雄。1948年初升任少将参谋长。1948年6月因故携眷离台回南京，经上海回家乡青田县。后经同乡、陆军大学同事章培将军引荐，周恩来总理电召进京。
个人经历1949年12月29日，周恩来总理召见干毅等人到中南海住处晚宴，周总理称赞“干先生文武全材”。1950年3月到东北工学院（现东北大学）任一级教授。1951年调任湖南大学教授兼机械系主任。1953年调任华中工学院（现华中科技大学）机械系，享受副院校级政治、生活待遇。
主要著作发表有《米雪尔止推轴承的构造与计算》等论文五篇，著有《反战车战术》、《柴油机理论与设计》、《热工学》、《棘轮》、《高等传热学》、《机械零件》、《青田干毅回忆录》等，与人合译《热机学》、苏联《热工学》、《蒸汽轮机与燃汽轮机》等。被英国剑桥“世界名人传记中心”推举为“世界1000位最有创造力和成就名人”和“世界1000位伟大科学家”。
2010年10月6日22时，在武汉梨园医院因病逝世，享年97岁。
