这一幅画《圣罗马诺之战》的作者，是马萨卓的学生、继他之后的另一佛罗伦萨艺术大师乌切罗(1397～1475)。乌切罗注重写生，善于钻研透视的学问。为了更好地表现真实，他几乎穷毕生的精力研究当时还未有人系统深入钻研的透视学，这种孜孜不倦的钻研精神在同时代画家中，他是最突出的。但是，乌切罗的局限性是，他一味孤立地研究在二度平面如何表现立体空间与人物的远近关系，而且象对待数学那样，进行繁琐的测量计算。他常常彻夜不眠地钻研透视，观察人与物在与观者的视线呈不同角度时，应呈现何种状态。他逐个地测量透视的缩短线条。家里人劝他该休息了，他却回答：啊！这种透视法真让人迷惑不解!
《圣罗马诺之战》的内容并不具有重大的历史意义，它是佛罗伦萨市与邻邦进行的一种区域性战争的一个场面。画家借这个题材是要表现他所钻研的复杂的透视关系，如图右侧两骑兵交战时的前后距离，地上丢盔落枪的透视位置，画面左侧集中的骑马人物前后关系，倒在地上的战士的透视缩短形象，背景与近景之间的透视距离，以至连战士的长矛的不同角度都一一被他作为透视的研究对象。类似《圣罗马诺之战》的画他一共画了三幅，其中有的以长枪的倾斜度来展示透视关系，有的从马的后臀蹶起与其身子的透视比例作了深刻的描摹，目的尽在追求透视法。当然，这样孤立地研究透视，势必忽视了形象的生动性，以致画面的真实感都丧失了。形象显得刻板、生硬，人物缺乏立体感。
这种实验所造成的缺陷，是当时探索绘画技法所不可避免的。理论总是从实践中来的，但它要经过反复的失败过程，专求形体与空间透视的精确，势必忽略了人物运动的连续性，结果是舍本求末。这些只能在进一步完善解剖知识、色彩学知识的情况下求得解决。但乌切罗的绘画实验，对于后世画家重视绘画的透视学是有一定意义的。绘画技法的改进正是在这些前人的失败基础上达到的。乌切罗的三幅《圣罗马诺之战》，集中在1455-1460年间完成，这一幅是他实验的首幅作品，约183×320厘米，另一幅(一长枪杆戳地，右侧一匹马的后腿蹶起)有182×323厘米，均作于板上。此幅画现藏于伦敦国立画廊，其余分藏于佛罗伦萨乌菲齐博物馆。
