公务机包机主要指租用公务机公司的公务机执行非固定航线。
历史公务机包机的历史最早可以追溯到二战后的欧美，当时由于二战期间带来的巨大航空技术积累及当时复杂政治形势的需要，欧美部分商界领袖及政界领导人开始采用包租民航客机出行。随后60-70年代，以里尔航空、比奇航空等为代表的公务机企业制造了第一批公务机飞机。
上世纪80年代至上世纪末，公务机在欧美完全流行起来，世界500强中超过60%的企业拥有自己的公务机或公务机队，这一数字在2008年上升至75%。
中国国内的公务机租赁由2003年非典前后诞生。
现状公务机在中国民航总局的注册号以英文字母B字开头，业内俗称的China B即指中国注册的公务机。截至2010年8月中国上海商务与私人飞机展举办日为止，包括港澳在内的注册为China B飞机已超过35架，除少数为政府和某企业自买专用外，大部分均有公务航空公司托管、维护。
国内从事公务机包机的公司主要有：金鹿公务航空、尊飞私翼、亚联公务航空，中一太客等。
查询系统国际上公务机包机除有固定协议外，多由在线查询系统完成，国际上三大公务机在线查询系统并立，而国内公务机在线查询系统仅有尊飞私翼公务机包机在线查询系统一家，此系统采用的是全球最大的机场地面服务商Universal Aviation数据，并着重优化了亚洲地区的公务机数据。
登记在此系统数据库中的亚洲地区公务机总数达43架，占亚洲地区公务机总数的80%以上。其中，登记在系统中的大中华地区的公务机数为16架，占中国公务机总数的90%以上。
最新数据统计，中国大陆境内超过70%的公务机包机需求者通过尊飞私翼公务机包机在线查询系统进行过搜索，中国大陆境内超过50%的公务机包机需求者通过尊飞私翼公务机包机在线查询系统完成公务机包机从预定到付款的全过程。
主要组成公务机包机费用每家公司具体计算方式各有不同，但主要收费项目基本如下，（数据来自“尊飞私翼公务机在线查询系统”）
飞行小时费1.1 任务小时费（飞机、机组、乘务组定员在一次任务飞行中所产生的费用）
1.2 调机小时费（飞机、机组、乘务组定员在一次调机飞行中所产生的费用）
常规附加费2.1 燃油附加费（航空公司因应航油激烈浮动时收取的费用）
2.2 起降费（机场对飞机起降收取的费用）
2.3 机组过夜费（机组、乘务组定员在异地机场的住宿费）
特殊附加3.1 变更费（飞行计划变更所产生的费用）
3.2 取消费（飞行计划取消所产生的费用）
3.3 额外机组费（更换或增加机组所产生的费用）
3.4 其它费（包括：除冰费、餐食费等）
